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Glossaire
Felix Pelletier edited this page May 19, 2016
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- grSim: Simulateur de jeu. Permet de simuler la vision et les robots.
- ssl-vision: Logiciel de vision. Reçois les images de la caméra et effectue la détection des robots et de la balle.
- TrumpStation: Ordinateur du 0108. Il est configuré pour recevoir les images de la caméra en FireWire, rouler la stratégie d'intelligence artificielle et envoyer des commandes au robot. Un mode debug est aussi disponible.