Connecter un robot en bluetooth (HC 05)

Pour le développement des robots Gamma, des modules HC-05 sont disponibles permettent d'établir un lien série entre un ordinateur et un robot et ainsi d'envoyer des commandes au robot par bluetooth.

Les instructions assument un environnement Linux.

Pair initial (bluez 5)

• Lancer bluetoothctl
• agent on
• scan on
• pair uu:id:...
• trust uu:id:...

Ajout d'un device série

rfcomm bind /dev/rfcomm# "uu:id:..."