本レポジトリは ROS2 自律走行実現に向けて～次世代ロボット開発フレームワークROS2のビルドシステム徹底理解～ セミナーで発表した事項のサンプルコードとなっている。
本サンプルコードは ROS2 humble においてビルド/実行可能なのを確認している。本サンプルコードは以下のサブディレクトリにわかれている。それぞれの内容についてはサブディレクトリの README を参照のこと。
- ament_cmake: ament_cmake のサンプル
- ament_cmake_advanced: plugin 作成および ament 拡張のサンプル
- ament_cmake_auto: ament_cmake_auto のサンプル
- ament_python: ament_python のサンプル
本サンプル以下の手順でビルドできる。
git clone <TBD>
colcon build