本ディレクトリは ament_python 使用方法のサンプルを提供する。本サンプルには以下のパッケージが存在する。
- simple_python_node: ament_python による Python ノード作成
- python_node_with_resources: ament_python にてリソース (launch ファイル/パラメータファイル) を登録するための設定
- ament_cmake_python_node: ament_cmake にて Python ノードを作成するサンプル
- python_c_ext: Python から C 関数をよぶサンプル