本ディレクトリは ament_cmake_auto 使用方法のサンプルを提供する。本サンプルには以下のパッケージが存在する。
- ament_cmake_auto_library: ament_auto によるライブラリ作成
- ament_cmake_auto_library_user: 上記ライブラリパッケージを使用する ament_auto サンプル
- ament_cmake_auto_node: ament_auto によるノード作成
- ament_cmake_auto_test_example: ament_auto によるテスト設定