Harmonogram trzeciej iteracji

Spis treści

1. Zadania
2. Diagram Gantta

---

Zadania

Rysowanie punktu centralnego obiektu i informacji na wyświetlanym z kamery obrazie

• Funkcjonalność: Prezentacja

Opis

W trakcie wyszukiwanie obiektu śledzonego i wskazania jego nowych pozycji następuje wypisanie na obrazie pozycji śledzonego obiektu.

• Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
  Maksym Plencler
• Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
  Bartosz Migacz

---

Przygotowanie kolejnych elementów reprezentacji obiektu

• Funkcjonalność: Reprezentacja obiektu śledzonego

Opis

Zapis informacji o aktualnych konturach obiektu. Utworzenie zarysu kolejnego etapu przedstawienia obiektu zgodnie z zaproponowaną reprezentacją.

• Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
  Maksym Plencler
• Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
  Bartosz Migacz

---

Utworzenie modułu symulacji

• Funkcjonalność: Podstawa pod początkowe testy poruszania się robota

Opis

Utworzenie prostej symulacji imitującej ruch obiektu śledzonego, który działa w przypadku braku obrazu z kamery. Moduł ma działać po włączeniu przez użytkownika.

• Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
  Maksym Plencler
• Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
  Bartosz Migacz

---

Rozszerzenie algorytmu poruszania się robota

• Funkcjonalność: Nawigacja

Opis

Umożliwienie robotowi utrzymywania stałej odległości od obiektu w zależności od odczytu z kamery oraz integracja modułu sterowania z symulatorem ruchu obiektu śledzonego.

• Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
  Bartosz Migacz
• Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
  Maksym Plencler

---

Postawienie serwera TCP/IP

• Funkcjonalność: Komunikacja PC-robot

Opis

Stworzenie oprogramowania klient-serwer opartego na protokole TCP/IP, które umożliwi komunikację pomiędzy robotem a komputerem odbierającym obraz z kamery a robotem.

• Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
  Bartosz Migacz
• Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
  Maksym Plencler

---

Opracowanie protokołu komunikacji

• Funkcjonalność: Komunikacja PC-robot

Opis

Opracowanie protokołu komunikacji, przy pomocy którego będą przesyłane informacje z komponentu rozpoznawania wzorca do robota, umożliwiające podążanie za danym obiektem.

• Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
  Bartosz Migacz
• Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
  Maksym Plencler

Diagram Gantta

Ponizej diagram Gantta dla zadań trzeciej iteracji.

[TODO]

---

« Home