Harmonogram czwartej iteracji
- Funkcjonalność: Object tracking
Śledzenie obiektu z klatki na klatkę na podstawie uzyskanej wcześniej struktury reprezentacji (konturów) oraz centralnego punktu z klatki poprzedniej. Implementacja oparta o algorytm GHT (Generalized Hough Transform). Śledzenie obiektu na obrazach z kamery.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Maksym Plencler - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Bartosz Migacz
- Funkcjonalność: Sterowanie
Zmiany w algorytmie sterowania, mające na celu lepsze podążanie za celem.
Synchronizacja sterowania z odczytami z kamery.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Bartosz Migacz - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Maksym Plencler
- Funkcjonalność: Symulacja
Utworzenie środowiska symulacji. Składa się ono z 2-wymiarowego układu współrzędnych, w którym porusza się obiekt śledzony oraz robot. Użytkownik steruje obiektem śledzonym, a robot za nim podąża wg rzeczywistego algorytmu. Użytkownik ma do dyspozycji obraz z perspektywy robota.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Bartosz Migacz - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Maksym Plencler
Poniżej diagram Gantta dla zadań czwartej iteracji.
« Home