Harmonogram pierwszej iteracji
- Funkcjonalność: Komunikacja PC-robot
Stworzenie oprogramowania klient-serwer opartego na protokole TCP/IP, które umożliwi komunikację pomiędzy robotem a komputerem odbierającym obraz z kamery a robotem.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Filip Łęczyński - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Bartosz Migacz
- Funkcjonalność: Komunikacja PC-robot
Opracowanie protokołu komunikacji, przy pomocy którego będą przesyłane informacje z komponentu rozpoznawania wzorca do robota, umożliwiające podążanie za danym obiektem.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Filip Łęczyński - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Bartosz Migacz
- Funkcjonalność: Komunikacja PC-kamera
Stworzenie oprogramowania klient-serwer realizującego połączenie komputera z kamerą umożliwiające przesyłanie obrazu z bezprzewodowej kamery internetowej i wyświetlanie go na ekranie monitora.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Maksym Plencler - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Filip Łęczyński
- Funkcjonalność: Rozpoznawanie wzorca
Implementacja i wykorzystanie podstawowych metod przetwarzania obrazów. Wykorzystanie tych metod pozwoli na utworzenie wstępnego algorytmu, który na podstawie obrazu z kamery będzie zwracał przybliżone współrzędne śledzonego markera. Zadanie realizowane przy pomocy biblioteki OpenCV.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Maksym Plencler - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Filip Łęczyński
- Funkcjonalność: Nawigacja
Utworzenie algorytmu, który dla danych, opisanych protokołem komunikacji PC-robot, spowoduje poruszanie się robota w danym kierunku. Dla tej iteracji zakładamy, że śledzony obiekt jest nieruchomy.
- Osoba odpowiedzialna za wykonanie zadania:
Bartosz Migacz - Osoba odpowiedzialna za sprawdzenie zadania:
Maksym Plencler
« Home
Ponizej diagram Gantta dla zadań pierwszej iteracji.
