⭐ 전진/후진/조향 방향 확인 및 수정

[Jinsun-Lee]

launch를 아무거나 실행한 후, 다른 터미널에서 rqt 입력

이제 설정값을 확인해 보자

속도는 0으로 수정

체크박스에 체크가 되어 있어야 반영이 됨

-7일 때 좌회전, 7일 때 우회전으로 바퀴가 돌아가는지 확인

조향은 0이고, 구동이 3일 때 전진하면 제대로 동작
음수로 설정했을 때 후진하는지 확인

방향을 수정해야 할 경우, config.py를 수정

motor_direction_correction = 1    # 모터 구동이 전진/후진 확인, 아닐 경우 -1
steering_inversion_correction = 1 # 모터 조향이 좌/우가 맞는지 확인, 아닐 경우 -1