encoder_snippet

/*
 * Simple example of analysis of the 4WD Platform wheel encoder
 *
 * Die Dateleitungen (grün) der Encoder gehören in Digital-Pin 2 und 3
 * Die Richtung ergibt sich aus der Motordrehrichtung
 *
 * Version: 0.1 2011.01.05
 * Copyleft: 2011 Heiner Otterstedt
 * Weblinks: http://www.hobby-werkstatt-blog.de/
 * http://www.hobby-werkstatt-blog.de/arduino/294-arduino-wheel-encoders-rotary-encoders.php
 */
volatile int cnt0 = 0;
volatile int cnt1 = 0;

void setup()
{ attachInterrupt(0, doCount0, CHANGE);
  attachInterrupt(1, doCount1, CHANGE);
  Serial.begin(9600);
}

void loop()
{ Serial.print(cnt0);
  Serial.print(" - ");
  Serial.println(cnt1);
  delay(1000);
}

// Dummy interrupt functions
void doCount0() { cnt0++;  }
void doCount1() { cnt1++;  }