本文使用Sublime Text 3编辑，OmniMarkupPreviewer / markdown preview 插件编译 (ctrl+alt+o / alt+m) 生成预览。
*
如出现错误 "buffer_id(29) is not valid (closed or unsupported file format)"
Preferences → Package Settings → OmniMarkupPreviewer → Settings - User 复制和粘贴下面的代码。
{
"renderer_options-MarkdownRenderer": {
"extensions": ["tables", "fenced_code", "codehilite"]
}
}
*
目录
[TOC]
相对路径地址：Quadcopter/MDK/RTE/Device/STM32F407VGTx/STCubeGenerated/STCubeGenerated.pdf
- 引脚配置
- 时钟树
嘀嗒时钟始终为1000Hz
- 模块配置
- ...
##版本跟进 ###V1 ####LED灯状态指示
颜色：
| 绿 | 橙 | 红 | 蓝 |
|---|---|---|---|
| 0 | 1 | 2 | 3 |
#####初始化:
- 红灯亮：MX初始化完成
- 蓝灯亮：MPU初始化完成
- ...
###无线串口传输(441M)
发送接收空中延时约为0.2s
- 8字节传送周期
- 32字节传送周期
- 传输8字节时间
- 传输32字节时间
###串口DMA优化
直接在初始化赋值内存地址，程序运行中自动更新内存地址数据，无需用户操作
