Apró hibajavítások

sze-info · Apr 8, 2024 · a191c2f · a191c2f
1 parent 5bdc4b2
commit a191c2f
Show file tree

Hide file tree

Showing 3 changed files with 8 additions and 3 deletions.
diff --git a/docs/_images/overview01.svg b/docs/_images/overview01.svg
diff --git a/docs/feleves_beadando/nagyfeleves.md b/docs/feleves_beadando/nagyfeleves.md
@@ -101,10 +101,10 @@ Erről [leírás itt](https://sze-info.github.io/arj/onallo/ros2git.html) olvash
 
 ### Meme
 
-<center><img src="meme01.jpg" width="60%" /></center>
+<center><img src="https://sze-info.github.io/arj/feleves_beadando/meme01.jpg" width="60%" /></center>
 
 Credit: [pycoders](https://www.instagram.com/pycoders/)
 
-<center><img src="meme02.jpg" width="60%" /></center>
+<center><img src="https://sze-info.github.io/arj/feleves_beadando/meme02.jpg" width="60%" /></center>
 
 Credit: [knowyourmeme](https://knowyourmeme.com/memes/but-its-honest-work)
diff --git a/docs/transzformaciok/README.md b/docs/transzformaciok/README.md
@@ -42,6 +42,11 @@ Merevnek tekinthető az a test, mely pontjainak távolsága mozgás során nem v
 
 *Rotáció szemléltetése [Forrás: University of Illinois](http://motion.cs.illinois.edu/RoboticSystems/CoordinateTransformations.html)*
 
+
+Az alábbiakban egy rövid (~9 perc), de hasznos videó látható a témáról:
+
+<iframe width="560" height="315" src="https://www.youtube.com/embed/NGPn9nvLPmg?si=nd182aJPvKvUjxhk" title="YouTube video player" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" referrerpolicy="strict-origin-when-cross-origin" allowfullscreen></iframe>
+
 # Transzformációk
 
 A pose (póz) a pozíció (elhelyezkedés) és orientáció (irány) összessége. Amennyiben egy térbeli pose-t transzformálunk (mozgatunk és forgatunk) egy másik pose keletkezik. Ez a két pose egymáshoz képest két transzformációs frame. Ilyen transzformációs frame-k írják le a teljes robotikai rendszert.