Bash alias hozzáadva, typo fix

sze-info · Sep 12, 2024 · 3fadd26 · 3fadd26
1 parent 306b898
commit 3fadd26
Show file tree

Hide file tree

Showing 7 changed files with 42 additions and 3 deletions.
diff --git a/.cache/plugin/social/50bd0b262861b9f8d585d092f3dc26a6.png b/.cache/plugin/social/50bd0b262861b9f8d585d092f3dc26a6.png
diff --git a/.cache/plugin/social/6219581b92eea575d45181b8d556bc1e.png b/.cache/plugin/social/6219581b92eea575d45181b8d556bc1e.png
diff --git a/docs/bevezetes/ros2gyak.md b/docs/bevezetes/ros2gyak.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 ---
 layout: default
-title: Gyakrolat - ROS 2 alapok
+title: Gyakorlat - ROS 2 alapok
 parent: Bevezetés
 icon: material/code-braces-box # gyakorlati tananyag
 ---

diff --git a/docs/index.md b/docs/index.md
@@ -77,7 +77,7 @@ Oktatók | | | .
 7| okt. 25. | [Szimuláció bevezetés](https://sze-info.github.io/ajr/szimulacio/gazebo_fortress/): Gazebo Fortress és ROS 2, [szimuláció gyakorlat](https://sze-info.github.io/ajr/szimulacio/gyakorlat/): saját robotszimuláció létrehozása.
 8| nov. 8. | [Tervezés gyakorlat](https://sze-info.github.io/ajr/tervezes/practice/): Polinom alapú lokális tervező megvalósításás. [Nav2](https://navigation.ros.org/) használata szimulátorral.
 9| nov. 15. | [Szabályozás gyakorlat](https://sze-info.github.io/ajr/szabalyozas/ros2practice/): PID hangolás. Trajektóriakövetés Gazebo szimulátorral. Saját fejlesztésű szabályzó és jármű modell.
-10| nov. 22. | [Mesterséges intelligencia gyakorlat](https://sze-info.github.io/ajr/mesterseges_intelligencia/practice/): Neurális hálózatok gyakrolat.
+10| nov. 22. | [Mesterséges intelligencia gyakorlat](https://sze-info.github.io/ajr/mesterseges_intelligencia/practice/): Neurális hálózatok gyakorlat.
 
 
 

diff --git a/docs/mesterseges_intelligencia/practice.md b/docs/mesterseges_intelligencia/practice.md
@@ -6,7 +6,7 @@ icon: material/code-braces-box # gyakorlati tananyag
 
 # Mesterséges intelligencia gyakorlat
 
-## Gyakrolati anyag letöltése
+## Gyakorlati anyag letöltése
 A gyakorlati anyag frissítéséhez adjuk ki a következő parancsokat:
 
 ```bash

diff --git a/docs/onallo/bashalias.md b/docs/onallo/bashalias.md
@@ -0,0 +1,38 @@
+---
+layout: default
+title: Bash aliases
+---
+
+
+# Bash aliases
+
+A `.bash_aliases` egy konfigurációs fájl a Bash számára, amely lehetővé teszi aliasok (parancs átnevezések/alternatívák) létrehozását és egyéni parancsok definiálását. Az aliasok használatával rövidítheted a gyakran használt parancsokat, vagy megadhatsz olyan parancsokat, amelyeket gyakran szeretnél ugyanúgy futtatni, de hosszabb vagy bonyolultabb paraméterekkel. 
+
+Arra jó, hogy pl. a gyakran használt `source ~/ros2_ws/install/setup.bash` parancsot az `r2` rövidítéssel futtathatod.
+
+Nézzük meg mi található jelenleg a `.bash_aliases` fájlban:
+
+``` bash
+cat ~/.bash_aliases
+```
+
+Az előretelepített verzókban hasonló tartalom fogad:
+
+``` r
+# some more ls aliases for JKK, Szenergy and friends
+alias r2='source ~/ros2_ws/install/setup.bash && echo "source ~/ros2_ws/install/setup.bash"'
+alias aw='source ~/autoware/install/setup.bash && echo "source ~/autoware/install/setup.bash"'
+alias r1='screen -mdS roscore1 bash -c 'roscore' && echo "screen roscore1"'
+``` 
+
+Ha nincs ilyen fájl, akkor hozzuk létre és töltsük le a fenti tartalmat:
+
+``` r 
+cd ~; wget https://raw.githubusercontent.com/jkk-research/jkk_utils/ros2/.bash_aliases
+```
+
+Ha van ilyen fájl, de szeretnéd frissíteni, akkor töröld és töltsd le újra:
+
+``` r 
+cd ~; rm .bash_aliases; wget https://raw.githubusercontent.com/jkk-research/jkk_utils/ros2/.bash_aliases
+```
diff --git a/mkdocs.yml b/mkdocs.yml
@@ -62,6 +62,7 @@ nav:
   - Önálló:
     - ros2halado/py_cpp.md    
     - onallo/ros2git.md
+    - onallo/bashalias.md
     - onallo/linux.md
     - onallo/ros2launchmarker.md
     - onallo/mermaid.md