- 本仓库提供算能科技端侧处理器
CV181x和CV180x两个系列处理器的软件开发包(SDK) - 主要适用于官方 EVB
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├── boards //板卡相关配置
├── components //各种类型组件，例如aos内核，cli命令行，网络组件，以及CSI驱动
├── docs //使用说明文档
├── host-tools //交叉编译工具链
└── solutions //解决方案目录，主要存放业务逻辑，运行bin等
| Solution Name | Description | Link |
|---|---|---|
| cv181x_boot | boot 配置 | cv181x_boot.md |
| smart_doorbell | 智慧门锁项目 | smart_doorbell.md |
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├── application //应用相关部分
├── customization //客制化应用相关以及不同产品形态配置
├── generated //编译产生的镜像存储目录
├── py_tool //python的工具
├── script //编译的脚本
├── yoc_sdk //编译产生的静态库文件目录
└── package.yaml //用于定义和开启功能宏
package.yaml 配置及使用可参考 https://help.aliyun.com/document_detail/308617.html
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安装 Python3
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确保 Python3 优先级最高
// 显示python可用版本列表 $ update-alternatives --list python // Python使用版本优先级设置 $ update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.X 2
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安装 pip，执行如下命令
$ sudo apt-get install python3-pip $ sudo pip3 install --upgrade pip
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安装 python 的 serial 和 usb 驱动模块，执行如下命令
$ sudo pip3 install pyserial $ sudo pip3 install pyusb
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安装 yaml 模块，执行如下命令
$ sudo pip3 install pyyaml
[!NOTE] 如果按上述步骤 pyyaml 安装失败，可以使用下面命令安装
$ sudo pip3 install pyyaml -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.comUbuntu 版本推荐高于 20.0.4
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Linux 环境中使用指令安装 yoctool
$ sudo pip3 install yoctools -U
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使用
yoc -V查看对应版本，确保版本处于或者高于2.0.54cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ yoc -V 2.0.54
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输入 product version 查看 product 的版本，确保 product 安装成功
cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ product version v1.0.45 Mar 17 2023,14:16:38
在Release板块下载玄铁交叉编译工具链Xuantie-900-gcc-elf-newlib-x86_64-V2.6.1
解压后，将编译工具链文件夹放置于 SDK 的host-tools目录下
本文说明中采用相关配置如下
| Name | Type |
|---|---|
| board | CV1810C-WEVB-0006A |
| flash | SPINOR |
| sensor | 双目 GC2053+GC2093 |
| solution | smart_doorbell |
| project | turnkey_qfn |
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在顶层目录进行 yoc 初始化（只需执行一次）
$ yoc init
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在顶层目录下使用以下指令进行编译操作
$ make smart_doorbell PROJECT=turnkey_qfn
生成的镜像位于/solutions/solution_name/generated/images 目录下
cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ ls -gGh solutions/smart_doorbell/generated/images total 6.1M -rw-rw-r-- 1 113K 12月 31 1979 boot -rw-rw-r-- 1 44K 12月 31 1979 boot0 -rw-rw-r-- 1 2.6K 12月 31 1979 config.yaml -rw-rw-r-- 1 33K 12月 31 1979 fip_fsbl.bin -rw-rw-r-- 1 8.0K 12月 31 1979 imtb -rw-rw-r-- 1 404 12月 31 1979 partition_alios_spinor.xml -rw-rw-r-- 1 3.0M 12月 31 1979 prim -rw-rw-r-- 1 3.0M 12月 31 1979 yoc.bin
生成的 fip.bin 位于/boards/tools/fip/board_type 目录下
cvi_tek@WORKSTATION:cvi_alios_open$ ls -gGh boards/tools/fip/181x total 888K -rw-rw-r-- 1 397K 7月 6 20:11 fip.bin -rw-rw-r-- 1 485K 7月 6 20:11 fip.bin.secureboot
| Name | Description |
|---|---|
| fip_fsbl.bin | 一级 boot，文件 boot0 为其重命名 |
| boot | 二级 bootloader |
| imtb | 分区表 |
| yoc.bin | 运行程序 bin 执行档，文件 prim 为其重命名 |
| config.yaml | flash 分区表，固件烧录时需要使用 |
TF 卡烧录
USB 烧录
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烧录完毕后关闭电源等待 1-2s，存在电容放电需要等释放完毕
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上电有如下打印
###YOC###证明内核启动完毕##cur_ms:0 j 0x80040000 ##cur_ms:94 ###YoC###[Aug 23 2023,10:11:27] spinor: ID = c8 40 18 [ 0.201]\<I>app app_main.c[129]: app start........ APP_CustomEventStart 12. (cli-uart)# (cli-uart)#
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输入串口回车可以正常输入输出，并且有 cli_uart 打印即运行正常
请参考 https://developer.sophgo.com/thread/513.html
- 算能致力于成为全球领先的定制算力提供商，专注于 RISC-V、TPU 处理器等算力产品的研发和推广应用。
- 公司遵循全面开源开放的生态理念，携手行业伙伴推动 RISC-V 高性能通用计算产业落地；打造覆盖“云、边、端”的全场景产品矩阵，为数据中心、AIGC、城市运营、智能制造、智能终端等多元场景提供算力产品及整体解决方案。
- 算能在北京、上海、深圳、青岛、厦门等国内 10 多个城市及美国、新加坡等国家设有研发中心。
- 自 2016 年以来，旗下品牌算丰 SOPHON 系列产品已完成多次迭代，每代产品相较于前代产品均实现了能耗比倍数级提升。
- 官方网站：https://www.sophgo.com/
- 开发社区：https://developer.sophgo.com/forum/index.html