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v3.1.0
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@SPRESENSE SPRESENSE released this 24 Jul 00:38
· 45 commits to master since this release
v3.1.0
c94de24
This commit was created on GitHub.com and signed with GitHub’s verified signature. The key has expired.
GPG key ID: 4AEE18F83AFDEB23
Expired
Learn about vigilant mode.

SPRESENSE v3.1.0 release (2023/7/24)

Summary

  • Feature enhancements are available
  • This release has a new bootloader which have to be loaded before use.
  • An updater is now available to correct a problem with the FPGA circuitry of the HDR camera that causes color errors in some pixels when acquiring QVGA/QQVGA JPEG images. Please download and execute the updater from the HDR camera section of this link.

New features and feature enhancements

  • [GNSS] Add extension code and example sketches for GNSS Add-on board to the GNSS library.
    • The GNSS Add-on board is equipped with Sony's GNSS receiver LSI CXD5610, which is capable of L1/L5 dual-band positioning, enabling more accurate GNSS positioning than the built-in GNSS.
    • The API interface is compatible with the built-in GNSS, allowing existing sketches to run on the GNSS Add-on board without modification.
    • For more information, please refer to GNSS library
  • [Core] The attachInterrupt() function allows user to select the usage to reduce the response time of external interrupts.
  • [Bluetooth] Enable the use of the SDK's BLE API.

Improved features

  • [LTE] Revise the power control sequence of the Spresense LTE board.

Using this release for Arduino IDE

  • Please refer to tutorial for the first time.

  • Please update Spresense Arduino package via Boards Manager in Arduino IDE for others.

  • In addition, Confirmed operations with Arduino IDE 2.0 that is officially released by Arduino.

(Below is in Japanese)

概要

  • 機能拡張および機能改善を行いました。
  • 今回のリリースにより ブートローダの更新 が必要になります。
  • HDRカメラのFPGA回路で、QVGA/QQVGAのJPEG画像取得時に、一部ピクセルの色がおかしくなる不具合修正のアップデーターを公開しました。 こちらのリンク からHDRカメラの項目より、アップデーターをダウンロードして実行してください。

新規機能追加および機能拡張

  • [GNSS] GNSSライブラリにGNSS Add-onボード用の拡張とサンプルスケッチを追加しました。
    • GNSS Add-onボード は、L1/L5デュアルバンド測位が可能なソニー製GNSS受信LSI CXD5610 を搭載しており、内蔵GNSSと比べてより高精度なGNSS測位を実現します。
    • APIインターフェースは内蔵GNSSと互換性をもつので、既存のスケッチをGNSS Add-onボード上でそのまま動作させることができます。
    • 詳細は、GNSSチュートリアル をご参照ください。
  • [Core] attachInterrupt() 関数で、外部割込みの応答速度を優先した選択が出来るようになりました。
  • [Bluetooth] SDKのBLE APIを利用可能にしました。

改善された機能

  • [LTE] Spresense LTEボードの電源制御シーケンスを見直しました。

Arduino IDEでの利用方法

  • 初めてご利用の方はチュートリアルを参照してインストールしてください。

  • 既にインストール済みの方はArduino IDEのボードマネージャにてアップデートを行ってください。

  • 尚、Arduinoで正式リリースされた Arduino IDE 2.0 でも動作を確認しています。

Commits history（コミット履歴）

spresense-arduino-compatible.git

c814892 cores/spresense/WInterrupt: Select filter on/off on interrupts
b093d4d EEPROM: Update EEPROM library version to 2.0.2
42f8125 EEPROM: Fix open error by array access in initial state
3ad5f29 boards.txt: Add libnrf52.a
bfb790b spresense.conf: Add device/nrf52 config
bcfb96a GNSS: Update GNSS library version to 1.5.0
f543579 eMMC: Update eMMC library version to 1.1.1
0646602 Fix the directory name
f6282d8 Update version to SDK3.1.0
6872553 GNSS: Fix typo of macro definition
90e4cc3 GNSS: Add ifdef to code for GNSS Addon
ead06f2 GNSS: Add NMEA output examples
5898e51 GNSS: Add a simple example for GNSS Addon
10d5965 GNSS: Support setInterval cycle of less than 1 second
e7569e5 GNSS: Fix typo on comment
5927366 GNSS: Add GNSS Addon support
a041415 tools/configs: Add config for gnss addon driver
831a924 GNSS: Modify not to set GPS selection when selecting Glonass alone

Assets 9
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