update calendar

_modules/part-01.md

@@ -0,0 +1,69 @@
+---
+title: Planning Foundations
+---
+
+Sep 2
+: **Lecture**{: .label .label-purple }[Intro](#)
+  : [Slides](#)
+
+Sep 4
+: **Lecture**{: .label .label-purple }[Offline Planning in MDPs](#)
+  : [Slides](#)
+
+Sep 8
+: **HW**{: .label .label-red }[HW0 Due](#)
+  : [HW0](#)
+
+Sep 9
+: **Lecture**{: .label .label-purple }[Online Planning in MDPs](#)
+  : [Slides](#)
+
+Sep 11
+: **Lecture**{: .label .label-purple }[Monte Carlo Methods](#)
+  : [Slides](#)
+
+Sep 15
+: **HW**{: .label .label-red }[HW1 Due](#)
+  : [HW1](#)
+
+Sep 16
+: **Lecture**{: .label .label-purple }[Planning and RL](#)
+  : [Slides](#)
+
+Sep 18
+: **Lecture**{: .label .label-purple }[Partial Observability](#)
+  : [Slides](#)
+
+Sep 22
+: **HW**{: .label .label-red }[HW2 Due](#)
+  : [HW2](#)
+
+Sep 23
+: **Lecture**{: .label .label-purple }[Planning in Factored Spaces](#)
+  : [Slides](#)
+
+Sep 25
+: **Lecture**{: .label .label-purple }[Motion Planning](#)
+  : [Slides](#)
+
+Sep 29
+: **HW**{: .label .label-red }[HW3 Due](#)
+  : [HW3](#)
+
+Sep 30
+: **Lecture**{: .label .label-purple }[Trajectory Optimization](#)
+  : [Slides](#)
+
+Oct 2
+: **Lecture**{: .label .label-purple }[Hierarchy and Abstraction](#)
+  : [Slides](#)
+
+Oct 6
+: **HW**{: .label .label-red }[HW4 Due](#)
+  : [HW4](#)
+: **Project**{: .label .label-yellow }[Final Project Proposal Due](#)
+  : [Guidelines](#)
+
+Oct 7
+: **Lecture**{: .label .label-purple }[Guest Lecture (TBD)](#)
+  : [Slides](#)

_modules/part-02.md

@@ -0,0 +1,49 @@
+---
+title: Learning to Make Planning Possible
+---
+
+Oct 9
+: **Paper**{: .label .label-green }[Instructor-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Oct 14
+: No Class (Fall Recess)
+
+Oct 16
+: No Class (Fall Recess)
+
+Oct 20
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [Guidelines](#)
+
+Oct 21
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Oct 22
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Oct 23
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Oct 27
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Oct 28
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Oct 29
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Oct 30
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Oct 31
+: **Project**{: .label .label-yellow }[Project Update 1 Due](#)
+  : [Guidelines](#)

_modules/part-03.md

@@ -0,0 +1,61 @@
+---
+title: Learning to Make Planning Fast
+---
+
+Nov 3
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Nov 4
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Nov 5
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Nov 6
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Nov 10
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Nov 11
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Nov 12
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Nov 13
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Nov 17
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Nov 18
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Nov 19
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Nov 20
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Nov 24
+: **Project**{: .label .label-yellow }[Project Update 2 Due](#)
+  : [Guidelines](#)
+
+Nov 25
+: No Class (Thanksgiving Recess)
+
+Nov 27
+: No Class (Thanksgiving Recess)

_modules/part-04.md

@@ -0,0 +1,39 @@
+---
+title: Planning to Learn
+---
+
+Dec 1
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Dec 2
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Dec 3
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Dec 4
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Dec 8
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Dec 9
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Dec 10
+: **HW**{: .label .label-red }[Pre-Class Paper Reviews Due](#)
+  : [](#)
+
+Dec 11
+: **Paper**{: .label .label-green }[Student-Led Paper Presentations](#)
+  : [PDF1](#) [PDF2](#)
+
+Dec 15
+: **Project**{: .label .label-yellow }[Final Project Due](#)
+  : [Guidelines](#)

calendar.md

@@ -7,6 +7,8 @@ nav_order: 2
 
 # Calendar
 
+**Subject to change.**
+
 {% for module in site.modules %}
 {{ module }}
 {% endfor %}