Spanish documentation

README.md

@@ -1,3 +1,4 @@
+Dale una mirada a esta guía en [Español](README.es.md)
 <h1 align="center">
 	<img
 		width="400"

Relativty_Driver/README.es.md

@@ -0,0 +1,10 @@
+# *El controlador*
+Take a look to this guide in [English](README.md)
+
+Para compilar,
+`Debug` no debes usar,
+pero `Release` debes usar,
+Para tu runas recitar.
+
+Si `Debug` vas a usar,
+la ira del dios compilador debes esperar...

Relativty_Driver/README.md

@@ -1,4 +1,5 @@
 # *the driver*
+Dale una mirada a esta guía en [Español](README.es.md)
 
 to compile thy code one mustn't use `Debug`, thou shall use `Release` to compile thy scriptures
 

Relativty_Firmware/Relativty_board/README.es.md

@@ -0,0 +1,30 @@
+# Núcleo Arduino para CPU SAM3X
+Take a look to this guide in [English](README.md)
+
+Este repositorio contiene el código fuente y los archivos de configuración del núcleo de Arduino para el procesador SAM3X de Atmel (usado en la placa [Arduino Due](https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue)).
+
+## Instalación en el IDE de Arduino
+
+Este núcleo está disponible como un paquete en el gestor de núcleos del IDE de Arduino.
+Solo abre el "Gestor de Placas" e instala el paquete llamado:
+
+ * **Arduino SAM Boards (32-bit ARM Cortex-M3)**
+
+## Soporte
+
+Hay una sección dedicada en el Foro de Arduino para discusiones generales y asistencia en proyectos:
+
+http://forum.arduino.cc/index.php?board=87.0
+
+## Errores o Problemas
+
+Si encuentras un error, puedes enviar un problema aquí en GitHub:
+
+https://github.com/arduino/ArduinoCore-sam/issues
+
+Antes de publicar un nuevo problema, por favor revisa si el mismo problema ya ha sido reportado por alguien más para evitar duplicados.
+
+## Contribuciones
+
+Las contribuciones siempre son bienvenidas.
+La forma preferida de recibir contribuciones de código es mediante el envío de un Pull Request en GitHub.

Relativty_Firmware/Relativty_board/README.md

@@ -1,4 +1,5 @@
 # Arduino Core for SAM3X CPU
+Dale una mirada a esta guía en [Español](README.es.md)
 
 This repository contains the source code and configuration files of the Arduino Core for Atmel's SAM3X processor (used on the [Arduino Due](https://www.arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardDue) board).
 

Relativty_Firmware/Relativty_board/libraries/SparkFun_MPU-9250-DMP_Arduino_Library-master/README.es.md

@@ -0,0 +1,53 @@
+Fork de la Biblioteca de Arduino del Procesador de Movimiento Digital (DMP) SparkFun MPU-9250
+========================================
+Take a look to this guide in [English](README.md)
+
+Modificado para tener en cuenta la declinación magnética
+========================================
+* Compatible con Arduino Dúo
+* Utilizable para el seguimiento 3DoF del HMD
+
+Encontrar tu declinación magnética y convertirla a grados decimales
+
+* Primero, toma tu teléfono inteligente y abre:
+https://www.ngdc.noaa.gov/geomag/calculators/mobileDeclination.shtml
+mostrará una brújula con direcciones magnéticas y el ángulo de declinación que necesitarás.
+
+* Nota que el signo de la declinación puede ser negativo o positivo (OESTE o ESTE)
+Dirá si la declinación es NEGATIVA (OESTE) o POSITIVA (ESTE)
+
+* La declinación magnética cambia con el tiempo, y el grado de cambio varía 
+entre ubicaciones. Esto significa que debes actualizar tu declinación magnética 
+una o dos veces al año y volver a flashear tu sketch de seguimiento.
+
+--------------------------------
+
+Londres da:
+Declinación Magnética: -0° 15'
+La declinación es NEGATIVA (OESTE)
+
+Cálculo: 0 + (15/60) = 0.25
+Resultado: MENOS 0.25
+es decir, -0.25
+
+--------------------------------
+
+París da:
+Declinación Magnética: +0° 46'
+La declinación es POSITIVA (ESTE)
+
+Cálculo: 0 + (46/60) = 0.767
+Resultado: MÁS 0.767
+es decir, 0.767
+
+--------------------------------
+
+Nueva York da:
+Declinación Magnética: -12° 52'
+La declinación es NEGATIVA (OESTE)
+
+Cálculo: 12 + (52/60) = 12.867
+Resultado: MENOS 12.867
+es decir, -12.867
+
+--------------------------------

Relativty_Firmware/Relativty_board/libraries/SparkFun_MPU-9250-DMP_Arduino_Library-master/README.md

@@ -1,5 +1,7 @@
 Fork of SparkFun MPU-9250 Digital Motion Processor (DMP) Arduino Library
 ========================================
+Dale una mirada a esta guía en [Español](README.es.md)
+
 Modified to  account for magnetic declination
 ========================================
 * Compatible with Arduino Due