オープンエンドなアルゴリズムを実装済みのサンプルプログラムを用意しました。この サンプルプログラムには、いくつかの実験を用意しています。それらを動作させながら、 アルゴリズムを学んでいただけます。ここではサンプルプログラムと、その実行環境のイ ンストール方法を説明します。
サンプルプログラムはPythonで実装されています。また本書で使用しているEvolution Gym 1.0はPython 3.8をサポートしています。そのため本書でも、Python 3.8を使用しま す。Python 3.8のインストール方法については割愛します。またAnacondaを使用します が、Anacondaのインストール方法については割愛します。
- Python：https://www.python.org/downloads/
- Anaconda：https://docs.anaconda.com/
サンプルプログラムではEvolution Gymを使います。Evolution Gymはシミュレーショ ンの結果を表示するためにOpenGLを使用し、インストール時にシミュレータをビルドし ます。ビルドには追加のライブラリが必要になります。
Windowsでは事前にGitとVisual Studioをインストールする必要があります。依存ラ
イブラリをインストールするには winget コマンドを用います。
$ winget install cmake
その後、conda コマンドでEvolution Gymをインストールします。
$ git clone --recurse-submodules https://github.com/EvolutionGym/evogym.git
$ cd evogym
$ conda env create -f environment.yml
GNU/Linuxの例としてUbuntuでの環境の構築方法を説明します。Ubuntuではaptコ マンドを用いて依存ライブラリをインストールします。
$ apt install cmake glfw
その後、conda コマンドでEvolution Gymをインストールします。
$ git clone --recurse-submodules https://github.com/EvolutionGym/evogym.git
$ cd evogym
$ conda env create -f environment.yml
macOSの例としてHomebrewを使った環境の構築方法を説明します。
$ brew install cmake glfw
その後、 conda コマンドでEvolution Gymをインストールします。
$ git clone --recurse-submodules https://github.com/EvolutionGym/evogym.git
$ cd evogym
$ conda env create -f environment.yml
サンプルプログラムの実行環境を構築します。
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サンプルプログラムのソースコードを取得する
Github上にあるサンプルプログラムのソースコードを取得します。
git clone https://github.com/oreilly-japan/OpenEndedCodebook.git -
作業ディレクトリをリポジトリルートに移動する
ソースコードを取得できたら、作業ディレクトリをリポジトリルートに移動します。
cd OpenEndedCodebook -
依存パッケージをインストールします。
pip install -r requirements.txt本書で使用する依存パッケージの中に、以前のバージョンのライブラリを期待しているものがあります。ただしパッケージの状態により、依存パッケージの依存パッケージがインストールできない状態になっています。そのため
--no-depsを指定してインストールします。pip install --no-deps -r requirements-extra.txt
これで環境構築は終わりです。
| 注意： Evolution Gymのインストールの際、プラットフォームによってはエラーが出ることがあります。その際は、こちらのURLをお使いください。 https://github.com/oreilly-japan/evogym |
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