Robotic Arm Control Panel Core

手臂控制面板核心功能 C# Project。

整體架構

• MainForm：視窗的基本物件。
• Contest：各比賽關卡或用途的專屬程式。
• Config：可調整之設定參數。
• ActionFlow：動作流程。
• Arm：手臂。
• Camera：相機。
• Connection：連線與斷線。
• Gripper：夾爪。
• Jog：吋動。
• Keyboard：鍵盤按鍵事件。
• PositionRecord：位置記錄。