Robotic Arm Control Panel

手臂控制面板。

---

使用方法及問題解決

執行時可能會遇到一些問題，此時請參考以下各事項。

HRSDK.dll

發生例外「System.DllNotFoundException」並提示無法載入「HRSDK.dll」時可以嘗試。

請將正確版本的「HRSDK.dll」檔案放在目前程式執行的工作路徑下，例如：ExclusiveProgram\bin\x64\Debug\。

工作路徑會因 Visual Studio 的編譯及執行設定不同而改變，例如「Any CPU」、「x86」、「x64」和「Debug」、「Release」。

設定起始專案

提示「A project with an Output Type of Class Library cannot be started directly.」時可以嘗試。

1. 以 Visual Studio 開啓 Solution 檔 「RoboticArm.sln」。
2. 在 Visual Studio 的「Solution Explorer」中，對 Project「ExclusiveProgram」點擊滑鼠右鍵。
3. 點選右鍵清單中的「Set as Startup Project」。

NuGet Packages

提示「無法找到 NuGet Packages」時可以嘗試。

1. 以 Visual Studio 開啓 Solution 檔 「RoboticArm.sln」。
2. 在 Visual Studio 的「Solution Explorer」中，對本 Solution「Solution 'RoboticArm'」點擊滑鼠右鍵。
3. 點選右鍵清單中的「Restore NuGet Packages」，並等待其完成。
4. 確認資料夾「packages」及其內容已經於 Solution 路徑下自動產生。

MainForm 資料夾沒有檔案

1. 使用 git 指令更新 submodule：git submodule update --init --recursive。

Git Clone

• 因爲本 repo 含有 submodule，在使用 git clone 指令時，請再加上 --recurse-submodules，也就是 git clone --recurse-submodules https://github.com/nfu-irs-lab/robotic-arm-control-panel.git。
• 如果在使用 git clone 指令時忘記加上 --recurse-submodules 的話，只要再執行 git submodule update --init --recursive 指令即可。