Este projeto envolve o uso de dois robôs móveis, cada um com um manipulador de seis graus de liberdade.
As plataformas já foram usadas em aulas na Universidade assim como em outros projetos. Mas, por muito tempo permaneceram sem uso no LARA até que em Novembro de 2017 decidiu-se reativá-las. Este projeto foi criado visando colocar em funcionamento as plataformas assim como servir de aprendizado para os alunos participantes.
Há vários arquivos encontrados dos projetos anteriores, e visando a reutilização deles, todos os arquivos foram colocados no diretório ref.
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