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k8robotics · Feb 26, 2020 · 5d4c11f · 5d4c11f
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diff --git a/_locales/fr/k8-jsdoc-strings.json b/_locales/fr/k8-jsdoc-strings.json
@@ -1,21 +1,21 @@
 {
-  "lineSensors.checkSensor": "Vérifier si un capteur sélectionné fait la lecture du noir ou du blanc",
-  "lineSensors.checkSensor|param|colour": "si le capteur fait la lecture du noir ou du blanc",
-  "lineSensors.checkSensor|param|sensor": "lequel des trois capteurs",
-  "lineSensors.displaySensors": "Affiche le statut actuel de tous les capteurs de lignes",
-  "motion.drive": "Contrôler les deux roues à l’aide d’une fonction.\r\Vitesses se situent entre -100 et 100.\r\nVitesses négatives vont vers l’arrière, positives vont vers l’avant.",
-  "motion.driveStraight": "Conduit le robot tout droit à une vitesse spécifiée",
-  "motion.driveWheel": "Contrôle la vitesse et la direction d’une seule roue",
-  "motion.setPowers": " Mettre les moteurs en marche/arrêt – par défaut en marche",
-  "motion.stop": "Arrêter les moteurs ",
-  "motion.turnLeft": "Fait tourner le robot à gauche à une vitesse spécifiée",
-  "motion.turnRight": " Fait tourner le robot à droite à une vitesse spécifiée ",
-  "servos.resetServos": "Déplacer les deux servos à la position de départ",
-  "servos.setLeftServoPosition": "Déplacer le servo gauche à la position sélectionnée",
-  "servos.setRightServoPosition": "Déplacer le servo droit à la position sélectionnée",
-  "servos.turnLeftServo": "Déplacer le servo gauche à la position donnée en degrés. \r\n0 est la position de départ, -90, 90 sont les limites arrière/avant",
-  "servos.turnRightServo": "Déplacer le servo droit à la position donnée en degrés. \r\n0 est la position de départ, -90, 90 sont les limites arrière/avant",
-  "sonar.checkSonar": "Renvoie la distance entre le robot et un objet (en centimètres)\r\nPlage maximale 150cm",
-  "sonar.displaySonar": "Afficher la lecture actuelle du sonar aux DELs.",
-  "sonar.isSonar": "Vérifier que le sonar est plus proche ou plus éloigné que le seuil en cm."
+    "lineSensors.checkSensor": "Vérifier si un capteur sélectionné fait la lecture du noir ou du blanc",
+    "lineSensors.checkSensor|param|colour": "si le capteur fait la lecture du noir ou du blanc",
+    "lineSensors.checkSensor|param|sensor": "lequel des trois capteurs",
+    "lineSensors.displaySensors": "Affiche le statut actuel de tous les capteurs de lignes",
+    "motion.drive": "Contrôler les deux roues à l’aide d’une fonction.\r\nVitesses se situent entre -100 et 100.\r\nVitesses négatives vont vers l’arrière, positives vont vers l’avant.",
+    "motion.driveStraight": "Conduit le robot tout droit à une vitesse spécifiée",
+    "motion.driveWheel": "Contrôle la vitesse et la direction d’une seule roue",
+    "motion.setPowers": " Mettre les moteurs en marche/arrêt – par défaut en marche",
+    "motion.stop": "Arrêter les moteurs ",
+    "motion.turnLeft": "Fait tourner le robot à gauche à une vitesse spécifiée",
+    "motion.turnRight": " Fait tourner le robot à droite à une vitesse spécifiée ",
+    "servos.resetServos": "Déplacer les deux servos à la position de départ",
+    "servos.setLeftServoPosition": "Déplacer le servo gauche à la position sélectionnée",
+    "servos.setRightServoPosition": "Déplacer le servo droit à la position sélectionnée",
+    "servos.turnLeftServo": "Déplacer le servo gauche à la position donnée en degrés. \r\n0 est la position de départ, -90, 90 sont les limites arrière/avant",
+    "servos.turnRightServo": "Déplacer le servo droit à la position donnée en degrés. \r\n0 est la position de départ, -90, 90 sont les limites arrière/avant",
+    "sonar.checkSonar": "Renvoie la distance entre le robot et un objet (en centimètres)\r\nPlage maximale 150cm",
+    "sonar.displaySonar": "Afficher la lecture actuelle du sonar aux DELs.",
+    "sonar.isSonar": "Vérifier que le sonar est plus proche ou plus éloigné que le seuil en cm."
 }
diff --git a/_locales/fr/k8-strings.json b/_locales/fr/k8-strings.json
@@ -1,46 +1,46 @@
 {
-  "Comparison.CLOSER|block": "plus proche",
-  "Comparison.FURTHER|block": "plus loin",
-  "IRColour.BLACK|block": "noir",
-  "IRColour.WHITE|block": "blanc",
-  "IRSensor.LEFT|block": "gauche",
-  "IRSensor.MIDDLE|block": "milieu",
-  "IRSensor.RIGHT|block": "droit",
-  "Motor.LEFT|block": "gauche",
-  "Motor.RIGHT|block": "droit",
-  "MotorDirection.FORWARD|block": "avant",
-  "MotorDirection.REVERSE|block": "arrière",
-  "MotorPower.OFF|block": "arrêt",
-  "MotorPower.ON|block": "marche",
-  "Position.DOWN|block": "bas",
-  "Position.HALF_DOWN|block": "mi-bas",
-  "Position.HALF_UP|block": "mi-haut",
-  "Position.MIDDLE|block": "milieu",
-  "Position.UP|block": "haut",
-  "lineSensors.checkSensor|block": "%sensor| capteur est %colour|",
-  "lineSensors.displaySensors|block": "vrai",
-  "lineSensors|block": "CapteursDeLignes",
-  "motion.driveStraight|block": "Conduire tout droit |vitesse: %speed",
-  "motion.driveWheel|block": "conduire |roue: %wheel|vitesse: %speed",
-  "motion.drive|block": "conduire |gauche: %leftWheelSpeed|droit: %rightWheelSpeed",
-  "motion.setPowers|block": "faire tourner les moteurs |puissance: %power",
-  "motion.stop|block": "arrêter les moteurs",
-  "motion.turnLeft|block": "tourner à gauche |vitesse: %speed",
-  "motion.turnRight|block": "tourner à droite |vitesse: %speed",
-  "motion|block": "mouvement",
-  "servos.resetServos|block": "réinitialiser servos",
-  "servos.setLeftServoPosition|block": "mettre servo gauche en |position: %position",
-  "servos.setRightServoPosition|block": "mettre servo droit en |position: %position",
-  "servos.turnLeftServo|block": "faire tourner servo gauche |degrés: %degrees",
-  "servos.turnRightServo|block": "faire tourner servo droit |degrés: %degrees",
-  "servos|block": "servos",
-  "sonar.checkSonar|block": "vrai",
-  "sonar.displaySonar|block": "vrai",
-  "sonar.isSonar|block": "le sonar est %comparison| que %threshold cm",
-  "sonar|block": "sonar",
-  "{id:category}K8": "k8",
-  "{id:category}LineSensors": "CapteursDeLignes",
-  "{id:category}Motion": "Mouvement",
-  "{id:category}Servos": "Servos",
-  "{id:category}Sonar": "Sonar"
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+    "MotorDirection.REVERSE|block": "arrière",
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+    "Position.DOWN|block": "bas",
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+    "Position.HALF_UP|block": "mi-haut",
+    "Position.MIDDLE|block": "milieu",
+    "Position.UP|block": "haut",
+    "lineSensors.checkSensor|block": "%sensor| capteur est %colour|",
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 }
diff --git a/pxt.json b/pxt.json
@@ -22,5 +22,7 @@
 	"testFiles": [
 		"test.ts"
 	],
-	"public": true
+	"public": true,
+	"preferredEditor": "tsprj",
+    "installedVersion": "workspace:c65a62b6-f1b1-4acd-3638-3f0e09e53b43"
 }
diff --git a/tsconfig.json b/tsconfig.json
@@ -5,4 +5,5 @@
         "outDir": "built",
         "rootDir": "."
     }
-}
+        "exclude": ["pxt_modules/**/*test.ts"]
+}