[jsk_naoqi_robot/README] update output of wstool info because naoqi_dashboard is updated & add a note about NAOqi version and ROS version

[kochigami]

• NAOqi OS 2.5のPepperとROS melodicはかみ合わせが悪いことを追記しました。
  （ROS melodic以上が使えるのはNAOqi OS 2.9以上とのこと）

• wstoolを使ってインストールされるパッケージの情報を更新しました（主にnaoqi_dashboard）。

[k-okada]

naoqi_dashboard は

jsk_robot/jsk_naoqi_robot/naoqi.rosinstall

Lines 7 to 9 in 22bd62a

	local-name: naoqi_dashboard
	uri: https://github.com/kochigami/naoqi_dashboard
	version: kochigami-develop

jsk_robot/jsk_naoqi_robot/naoqi.rosinstall

Lines 23 to 26 in 22bd62a

	- git:
	local-name: naoqi_driver
	uri: https://github.com/kochigami/naoqi_driver
	version: kochigami-develop

でインストールされるという認識なんだけど，これは
https://github.com/kochigami/naoqi_dashboard/commits/kochigami-develop
https://github.com/kochigami/naoqi_driver/commits/kochigami-develop
の何処かのコミットで naoqi 2.9 対応されたという理解で良いでしょうか？

[kochigami]

ご指摘ありがとうございます。

naoqi_dashboard は以下でインストールされます。

jsk_robot/jsk_naoqi_robot/naoqi.rosinstall

Lines 7 to 9 in 22bd62a

	local-name: naoqi_dashboard
	uri: https://github.com/kochigami/naoqi_dashboard
	version: kochigami-develop

以下の変更
https://github.com/jsk-ros-pkg/jsk_robot/pull/1768/files#diff-375a422594be02bff5f6011ade16d89082a28a0fa467e818956252c15d831a5aR140　は、
https://github.com/kochigami/naoqi_dashboard/commits/kochigami-develop　の
kochigami/naoqi_dashboard@7f32005
の変更を反映したものになっています。

これは、NAOqi 2.9の対応ではなく、
NAOqi 2.5・ROS melodicでnaoqi_dashboardを動かすための対応だったと思います。
関連issue:
#1542 (comment)
k-okada#73 (comment)

ただ、以下で同様のプルリクエストが出されていて、閉じられているというのも見つけました：kochigami/naoqi_dashboard#7
kochigami/naoqi_dashboard@7f32005
は、このプルリクエストが閉じられた後に、自分の方で追加しているようでした。
その点少し謎なのですが、必要な変更なのではないかと思います。

[k-okada]

@kochigami なるほど，そういうことか．了解です．ちなみにNaoqi2.9のロボットっているのかな？PepeprのEducation版も2.5なんだよね？

[kochigami]

ちなみにNaoqi2.9のロボットっているのかな？PepeprのEducation版も2.5なんだよね？

NAOqi 2.9のロボット（2.9になりうるのはPepperだけだと思います）は研究室にはいなくて、
研究室にいる・これまでお借りしたPepperのバージョンは全て2.5です。

そのため、2.9でnaoqi_dashboardのプログラムが動くかは未確認です。

よろしくお願いいたします。