MDE-Object-Detection-Fusion

Fusion of Monocular Depth Estimation and Object Detection

MDE 알고리즘을 통해 측정된 depth 이미지에 object detection 결과를 fusion 하는 알고리즘 개발

Monocular-Depth-Estimation

zhyever 의 Monocular-Depth-Estimation-Toolbox 부터 fork 해온 Single Camera Depth 알고리즘

• Pytorch 기반

• Training X : single camera

  Training Y : lidar depth data

• Test : single Camera

Object Detection

• <MDE 관련 테스트 종료 후 추가 예정>

진행 현황

• Monocular-Depth-Estimation Test
• Object Detection Test
• Fusion

github 관리

• git 에 코드 변경 내용 Push 할시 꼭 Branch 생성 후 자신의 Branch 에 작성하기
• 오류 발생, 진행이 어려운 상황에는 issue 에 해당 문제 작성하기 or Discord 에 작성하기