Seguimiento de Carreteras y Reconocimiento de Señales con un Vehículo a Escala Reducida mediante técnicas de Deep Learning

Este repositorio contiene diferentes recursos asociados al Trabajo de Fin de Grado realizado durante el curso 2020/2021 en el Grado en Ingeniería Informática de la UC3M.

Autor 📝

• Ismael Delgado Muñoz

Tutor 📋

• Juan Manuel Alonso Weber

Contenido 📚

El contenido de este repositorio se encuentra organizado de la siguiente forma:

• 🎥 Vídeos: En esta carpeta se aportan enlaces a diferentes vídeos alojados en YouTube sobre cada una de las fases del proyecto:

  • Fase 0 - Trabajo Previo.md
  • Fase 2 - Sistema de control y obtención de datos de entrenamiento.md
  • Fase 3 - Extracción de características de las líneas.md
  • Fase 4 - Detección de señales.md
  • Fase Final - Diseño y experimentación finales.md

• ✔️ Validación: En esta carpeta se aportan vídeos e imágenes sobre los resultados de algunas de las pruebas de validación realizadas.

  • Pruebas de validacion.md

Información adicional 🎓

El proyecto se ha desarrollado bajo el marco de una Beca de Colaboración concedida por el Ministerio de Educación y Formación Profesional durante la convocatoria 2020/2021.