Pasos para crear los Git Submodules

1. Crear un nuevo repositorio en GitHub
2. Clonar el repositorio en la máquina local
3. Añadir el submodule, donde repository_url es la url del repositorio y directory_name es el nombre de la carpeta donde quieres que se guarde el sub-módulo (no debe de existir en el proyecto)

git submodule add <repository_url> <directory_name>

4. Añadir los cambios al repositorio (git add, git commit, git push) Ej:

git add .
git commit -m "Add submodule"
git push

5. Inicializar y actualizar Sub-módulos, cuando alguien clona el repositorio por primera vez, debe de ejecutar el siguiente comando para inicializar y actualizar los sub-módulos

git submodule update --init --recursive

6. Para actualizar las referencias de los sub-módulos

git submodule update --remote

Importante

Si se trabaja en el repositorio que tiene los sub-módulos, primero actualizar y hacer push en el sub-módulo y después en el repositorio principal.

Si se hace al revés, se perderán las referencias de los sub-módulos en el repositorio principal y tendremos que resolver conflictos.