###Instruções de montagem
###1. SparkFun MP3 Shield Este módulo é um shield, basta conectá-lo sobre o Arduino com os conectores empilháveis.
###2. MF522-AN RFID (13.56 Mhz) Este módulo consiste da placa MF522-AN com 8 pinos (das quais utiliza-se 7) e 7 jumper wires.
| Pins | SPI | UNO | Mega2560 |
|---|---|---|---|
| 1 | SS | 10 | 53 |
| 2 | SCK | 13 | 52 |
| 3 | MOSI | 11 | 51 |
| 4 | MISO | 12 | 50 |
| 5 | None | ||
| 6 | GND | ||
| 7 | RST (Digital Pin 5) | ||
| 8 | +3.3V |
###3. Botões do painel de controle Simplesmente conecte 3 botões utilizando 3 resistores pull-up de 10kOhms, 3 pushbuttons e 6 jumper wires.
| UNO (Perna esq) | Perna esq | Perna dir |
|---|---|---|
| 14(A0) | 10kOhm-GND | 5V |
| 15(A1) | 10kOhm-GND | 5V |
| 16(A2) | 10kOhm-GND | 5V |
###4. Sensor na guia táctil (piezo element) Um sensor piezo element conectado o negativo em GND e o positivo à porta A3 com um resistor de 1mOhm e 2 jumper wires.
| UNO | Positivo | Negativo |
|---|---|---|
| A3 | A3-1mOhm-GND | |
| GND | GND |
###5. RF receiver XY-RF-5V (315MHz) Um receptor XY-RF-5V de 315MHz com 4 pinos dos quais 3 são utilizados.
| pins | UNO |
|---|---|
| GND | GND |
| DATA | 03 |
| DATA | |
| VCC | +5V |
###6. LED aviso visual para parada
- LED - GND (+resistor) e uma porta digital
###6. RF transmitter XY-FST (315MHz) Um transmissor XY-FST de 315MHz com 3 pinos.
| pins | UNO | Perna dir |
|---|---|---|
| ATAD | 18(A4) | 5V |
| VCC | +5V | 5V |
| GND | GND | 5V |
###7. Painel
- botão para avisar no ponto da chegada e instruções
###8. Buzzer
- Buzzer para aviso sonoro de que o sistema está ligado, e para aviso de que sinal de parada foi reconhecido corretamente