AIパケットで動くことを優先して一旦理想速度指令で動かすようにした

include/net/ibis_ssl_client.h

@@ -303,7 +303,7 @@ private slots:
           speed_control(&orion.acc_vel, &orion.output, &orion.target, &orion.imu, &orion.omni);
           output_limit(&orion.output, &orion.debug);
           // 出力がやけにでかいので一回1/100にしている
-          _robot->setSpeed(orion.output.velocity[0] * 0.01, orion.output.velocity[1] * 0.01,orion.output.omega);
+//          _robot->setSpeed(orion.output.velocity[0] * 0.01, orion.output.velocity[1] * 0.01,orion.output.omega);
 //          _robot->setSpeed(orion.target.velocity[0] * 1000, orion.target.velocity[1] * 1000, omega);
           // ひとまずAIコマンドをそのまま入れている。
           _robot->setSpeed(orion.ai_cmd.local_target_speed[0], orion.ai_cmd.local_target_speed[1], omega);