Version 1.0

工作

目前最大的工作：实现深度学习模块，做出仿真，有可以展示的成品效果。

opencv读取视频，opencv函数识别二维码

卡尔曼滤波xyz，匀加速运动模型

TODO 清单

Arduino云台（可能有用？）

• 多线程
• 解决舵机卡顿
• 解决摆动的问题，可能是由于延迟？
• 减小相机真实位置和识别人脸，计算出角度的时间差
• 考虑提高识别精度

目标识别

• YOLO库识别行人或车辆
• 决定成品展示使用什么目标，二维码还是行人车辆
• 有合适的数据集来源，自己标或者找已有的

深度学习（重要）

• 理解算法原理
• 仿照论文代码实现
• 有合适的成品效果，可以放到ppt展示
• 考虑如何与现在的目标识别等部分组合到一起，不要像论文一样只有单独一部分