picam_2023

Ce repository contient le code de détection des gâteaux. Ce fichier est fait pour les pistouks en tout genre.

Installation

1. Créer un environnement virtuel et l'activer (recommandé)
2. Clone le repository avec git clone https://github.com/heigvd-eurobot/picam_2023.git
3. Se déplacer dans le dossier avec cd picam_2023
4. Installer les dépendances avec pip install -r requirements.txt
5. Installer libcamera 2 avec ce tutoriel
6. Configurer le driver caméra avec ce tutoriel

flowchart TD
    Mirador <--> Canibaliste
    Mirador <--> Medor

Loading

Lancement

1. S'assurer d'être dans le dossier picam_2023
2. Lancer le script python server.py sur le serveur (mirador)
3. Lancer le script python client.py sur la caméra (medor ou canibaliste)
4. Configurer le fichier .env avec le format suivant:

# IP
CANIBALIST_IP = 192.168.x.x
MEDOR_IP = 192.168.x.y
MIRADOR_IP = 192.168.x.z

# PORT
CANIBALIST_PORT = a
MEDOR_PORT = b
MIRADOR_PORT = c

Contenu

• le dossier cakeDetector contient le code de détection des gâteaux.
• le dossier cakeExtractor contient le code qui permet d'extraire un crop des gâteaux.
• le dossier cakeSorter contient le code qui permet de classifier les gâteaux.

Documentation

https://datasheets.raspberrypi.com/camera/picamera2-manual.pdf