Starts report project part 2 chapter

iasa49428/iasa_agente/src/lib/ecr/estimulo.py

@@ -3,12 +3,11 @@
 class Estimulo(ABC):
 
     """
-    Define a informação que é extraída de uma percepção, de forma a ser utilizada na ativação de comportamentos. Vários estimulos podem ser ativados por uma única percepção.
+    Define a informação que é extraída de uma percepção, de forma a ser utilizada na ativação de respostas. Vários estimulos podem ser ativados por uma única percepção.
     """
-    
+
     @abstractmethod
     def detectar(self, percepcao):
         """
         A deteção de um estimulo consiste em extraír informação relevante de uma percepção (e.g., intensidade).
         """
-

report/src/bibliography.bib

@@ -13,6 +13,13 @@ @misc{isel:iasa:slides:intro-eng-soft-parte-3
     note = "[Online; accessed April 23, 2024]",
 }
 
+@misc{isel:iasa:slides:arq-agentes-reativos-parte-1,
+    author = "{Luis Morgado}",
+    title = "{Arquitetura de Agentes Reativos - Parte 1}",
+    year = {2024},
+    note = "[Online; accessed April 23, 2024]",
+}
+
 @article{freecodecamp:state-machines,
     author = "{Eddie Jaoude}",
     title = "{State Machines: Basics of Computer Science}",

report/src/chapters/02_context.tex

@@ -73,7 +73,7 @@ \section{Arquiteturas de Agente}\label{sec:arquiteturas-agente}
 
 \begin{itemize}
     \item \textbf{Reativo}: Associado a um paradigma comportamental, é caracterizado por associações diretas entre perceções e ações.
-    A finalidade deste modelo é a concretização de objetivos implícitos, presentes nas associacões estímulo-resposta;
+    A finalidade deste modelo é a concretização de objetivos implícitos, presentes nas associacões estímulo-resposta (i.e., as ações são diretamente ativadas em função das perceções);
     \item \textbf{Deliberativo}: Associado a um paradigma simbólico, é caracterizado pela existência de um módulo de deliberação que se situa entre a perceção e a ação.
     É neste módulo que ocorre o raciocínio e a tomada de decisão, com base em objetivos explícitos;
     \item \textbf{Híbrido}: Combinação dos modelos reativo e deliberativo, com o objetivo de tirar partido das vantagens que cada um oferece.

report/src/chapters/03_project-part1.tex

@@ -4,7 +4,7 @@ \chapter{Projeto - Parte 1} \label{ch:projeto-parte1}
 
 Para tal, foi necessário definir uma arquitetura de software que permitisse a implementação dos diferentes subsistemas de forma independente e modular, seguindo as diretrizes (i.e., métricas (ver secção~~\ref{subsec:metricas}) e princípios (ver secção~\ref{subsec:principios})) que garantem a qualidade da arquitetura.
 
-Associado à elaboração da arquitetura de software, foi necessário definir um processo de desenvolvimento de software (ver secção~\ref{sec:processo-de-desenvolvimento-de-software}) que permitisse a implementação dos diferentes subsistemas de forma progressiva, através de diferentes níveis de abstracção (i.e., modelo, arquitetura e implementação).
+Associado à elaboração da arquitetura de software, foi definido um processo de desenvolvimento de software (ver secção~\ref{sec:processo-de-desenvolvimento-de-software}) que permitisse a implementação dos diferentes subsistemas de forma progressiva, através de diferentes níveis de abstracção (i.e., modelo, arquitetura e implementação).
 
 A implementação da biblioteca foi feita com base na consulta e compressão de diagramas UML e de sequência de forma a garantir a correta implementação dos diferentes subsistemas.
 

report/src/chapters/04_project-part2.tex

@@ -1,13 +1,59 @@
 \chapter{Projecto - Parte 2}\label{ch:projeto-parte2}
 
-Este é o capítulo de testes.
-É possível forçar a inclusão de todas as referências com~\cite{*}.
+Nesta fase do projeto, o objetivo foi criar um sistema autónomo inteligente capaz de se movimentar num espaço com dimensões fixas onde existem obstáculos e alvos.
+A finalidade do agente prospetor é recolher os alvos e evitar os obstáculos presentes no ambiente (ver figura~\ref{fig:agente-prospetor}).
 
-Modo de matemática em texto $x = ma^2$ e em equação (duas formas):
-\[
-    x = ma^2
-\]
+\begin{figure}[H]
+    \label{fig:agente-prospetor}
+    \begin{center}
+        \resizebox{100mm}{!}{\includegraphics{../figures/agente-prospetor}}
+    \end{center}
+    \caption{Representação visual desta fase do projeto.}
+\end{figure}
 
-\begin{equation}
-    x = ma^2
-\end{equation}
+\section{Agentes Reativos}\label{sec:agentes-reativos}
+
+Na secção da arquitetura de agentes (ver secção~\ref{sec:arquiteturas-agente}), foi referido que uma arquitetura reativa é caracterizada pela associação direta entre a perceções e ações.
+
+Inerente a esta arquitetura, está o conceito de mecanismo de reação.
+Este mecanismo apresenta os seguintes componentes:
+
+\begin{itemize}
+    \item \textbf{Estímulo}: Define a informação que é extraída de uma percepção, de forma a ser utilizada na ativação de uma resposta.
+    Vários estímulos podem ser ativados por uma única perceção.
+    Estão regularmente associados a um parâmetro de intensidade.
+    \item \textbf{Resposta}: Representa a geração de uma resposta a estímulos, inerentemente ligada a uma ação a ser executada e à sua respetiva prioridade.
+    Além de poder ser ativada por um estímulo, uma resposta pode ser ativada diretamente por uma percepção, de forma a garantir restrições de ativação (guardas) se necessário.
+    \item \textbf{Reação}: Associa estímulos a respostas.
+\end{itemize}
+
+Um agente reativo é composto por um conjunto de reações, que devem ser organizadas de forma modular em módulos comportamentais designados por comportamentos.
+Isto permite as reações internas do agente sejam encapsuladas, facilitando a sua manutenção e escalabilidade.
+
+Um comportamento (ver figura~\ref{fig:agente-reativo-comportamento}) define um módulo comportamental associado a um agente reativo. Encapsula um conjunto de reações relacionadas entre si, possivelmente com uma sequência temporal, de forma a atingir um ou ou mais objetivos (e.g., evitar obstáculos, recolher alvos, etc). Associado a um objetivo podem existir sub-objetivos.
+
+\begin{figure}[H]
+    \label{fig:agente-reativo-comportamento}
+    \begin{center}
+        \resizebox{100mm}{!}{\includegraphics{../figures/agente-reativo-comportamento}}
+    \end{center}
+    \caption{Módulo comportamental de um agente reativo.
+    Retirado de~\cite{isel:iasa:slides:arq-agentes-reativos-parte-1}.}
+\end{figure}
+
+Tipos de Comportamento:
+
+\begin{itemize}
+    \item \textbf{Comportamento Fixo}: Caracterizado por ter uma resposta fixa, pois gera uma ação em permanência;
+    \item \textbf{Comportamento Simples}: Reação;
+    \item \textbf{Comportamento Composto}: Agrega sub-comportamentos, ao qual está associado um mecanismo de seleção de ação de forma a determinar a ação a realizar em função das respostas dos mesmos).
+\end{itemize}
+
+Visto que, em comportamentos compostos, uma perceção pode ativar várias múltiplas reacções, as quais geram diferentes ações, é necessário definir mecanismos aos quais estão associados políticas de seleção de ação:
+
+%\begin{itemize}
+    TODO
+
+\section{Biblioteca ECR}\label{sec:biblioteca-ecr}
+
+TODO