Jetson Edge Vision Example

事前準備

本サンプルコードは Ubuntu 18.04、あるいは JetPack4.4 で動作確認をしています。 以下のソフトウェアをインストールしておいてください。

• CMake 3.x
• OpenCV 3.x
• CUDA 11
• TensorRT 7

また、カメラを利用したサンプルの実行には、1240x720でMotionJPEGフォーマットでキャプチャが可能なUSBカメラが必要です。 カメラが用意できない場合には、下記ビルドの節で説明する動画を入力として使用するモードを利用してください。

ビルド

以下のコマンドを実行してください。

$ mkdir build && cd build
$ cmake ..
$ make

カメラを利用しない場合には、app.cc の ENABLE_V4L2_CAMERA を 0 に設定してビルドを行ってください。プログラム中で指定したmp4形式の動画ファイルを読み込んで、推論を実行することができます。

実行

セミナー資料に従ってモデルファイルを trt.engine という名前で作成し、buildディレクトリ以下に配置した後、以下のコマンドでプログラムを実行してください。

$ ./app