Это репозиторий для прошивок светофоров Makely Traffic Light v2 
и лазерных ворот Makely Laser Gate v2. 
/OTA-Alone - Ардуино прошивка для независимой работы одного светофора.
/OTA-Light - Ардуино прошивка для групповой работы стартовых светофоров и двух светофоров на одном направлении перекрестка.
/OTA-Light_inverse - аналогична предыдущей, только для двух инверсных светофоров на поперечном направлении перекрестка.
/OTA-LaserGates - Ардуино прошивка для лазерных ворот по регламенту Роботраффика в категории "Скорость".
/OTA-Stop - Ардуино прошивка для независимой работы стоп сигнала, или сигнала пешеходного перехода (задается константой stageCmds).
/DesktopServer - Серверные приложения для ПК на Windows/macOS/Linux Python3 для управления светофорами и лазерными воротами в категориях "Город" (city.py) и "Скорость" (speed.py).
Для программирования возможно понадобится установить драйвера USB-UART интерфейса отсюда: https://www.silabs.com/products/development-tools/software/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers
Arduino IDE должна быть не менее 1.6.4 (лучше скачать последнюю (1.8.5 на данный момент) с официального сайта Arduino). В ней заходите в настройки и прописываете ссылку на репозиторий поддержки дополнительных плат (Additional Board Manager URLs): http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json
Затем заходите в менеджер дополнительных плат, находите там esp8266 и устанавливаете последнюю версию.
Все, теперь выбираете из списка плат "NodeMCU 1.0 (ESP-12E Module)", нужный последовательный порт и проверяете остальные параметры, чтобы были как на следующей картинке.
Открываете нужную прошивку для светофора из репозитория - файл *.ino. Откроется среда ArduinoIDE, если все правильно настроили на предыдущем щаге, остается заменить имя и пароль беспроводной среды (переменные ssid и password) и нажать на кнопку "загрузить скетч".
Предполагается, что светофоры запрограммированы на совместную работу прошивками OTA-Light и OTA-Light_inverse. Компьютер подключен к той же Wi-Fi сети, которая указана в прошивке светофоров, или находится в одной локальной сети (при подключении компьютера к маршрутизатору через Ethernet кабель). DHCP в настройках сетевой карты компьютера обязательно должен быть включен!
Включить все оборудование на поле (соревнования в разных категориях проводить поочередно), подождать около 30 секунд, пока на светофорах загорится красный свет - значит Wi-Fi подключение установлено.
В папке DesktopServer запускаете city.exe для категории "Город" (таймер по умолчанию настроен на обратный отсчет 2х минут, поменять это можно в файле config.yaml)
или speed.exe для категории "Скорость".
Нажать кнопку "START" для старта заезда.
"STOP" — для остановки заезда и таймера.
"RESET" - для остановки заезда со сбросом таймера в начальное значение.
Если светофор горит ровным желтым - значит ему требуется зарядка.
Если мигает желтым - идет подключение к Wi-Fi сети.
Визуально проверять включение всех светофоров при старте заезда и выключение при окончании. Потеря сигнала маловероятна, но возможна из-за помех и наличия препятствий на пути сигнала. Поэтому рекомендуем размещать Wi-Fi точку доступа на краю поля и подключать ноутбук к маршрутизатору по проводу.