DroneFinal

上海交通大学电子信息与电气工程学院第八届新生杯科技创新大赛

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2023年5月10日22:21:29

1. 学习了tello相关的api，学习如何使用opencv识别ArUco和手部；
2. 初步了解了所有API的调用和实现。

2023年5月12日21:42:22

1. 教育无人机系列连接方式
2. Tello用户手册

2023年5月17日21:07:24

1. vision
2. mediapipe实现手势识别

2023年5月19日20:34:32

1. 椭圆识别

2023年5月19日23:41:00

1. 大概能跑完全程
2. step 2 添加黄色圈识别
3. 还需研究降落部分

2023年5月20日13:20:56

1. 找到无人机的下置摄像机调用接口，开始实现地面ArUco码识别

2023年5月21日04:09:30

1. PID算法调用的库
2. 实现了使用PID算法+timer+counter的地面ArUco码识别，大大提高了精度

2023年5月21日14:06:51

正式比赛顺利完赛。 还被主持人调戏了x

喜获二等奖。

All Last

赛后反思：

• 时间安排不合适，赛程后半才开始发力调试
• 从算法鲁棒性出发，对于不同情况的适应力强
• 未考虑完成时间，算法求稳
• 码力欠佳，代码风格规范性差
• 太肝了，不适合可持续发展
• 没写代码进度跟进，版本控制有点失控