Structure

• archive
• sur_base
• sur_drone
• test_unitaire

Dependencies

• Basemap : http://matplotlib.org/basemap/users/installing.html
• Dronekit : http://python.dronekit.io/develop/installation.html
• Dronekit-sitl : http://python.dronekit.io/develop/sitl_setup.html
• OpenCV : http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/introduction/linux_install/linux_install.html#linux-installation

Test

• test_basemap.py : test le chargement d'une carte grace au package Basemap
• test_clientserveur.py : test la communication client serveur
• test_pattern.py : test la generation de pattern
• test_pixy.py : test la detection avec Pixy CMU CAM 5 (non utilisé)
• test_vol.py : test l'envoie de commandes de vol avec dronekit