AMAS-JAKA_MiniCobo

@Brief：本仓库是AMAS LAB记录的JAKA MiniCobo机械臂设备相关使用方法.

@Author：Li Dong

@Date：2022-11-21

Introduction

JAKA MiniCobo机械臂基本信息：

Index	Contexts	Index	Contexts
名称	JAKA MiniCobo商用协作机器人	负载	1kg
工作半径	576.3mm	重复定位精度	±0.1mm
工具端最大速度	1.5m/s

Reference

1 . 节卡官方相关开发资料：https://www.jaka.com/jszl.html

File Description

• Cad：相关3D Cad Model，

• Doc：存放JAKA MiniCobo相关使用文档。

• IMG：存放仓库README文档使用的相关图片。

• V1.5.13.8程序文件客户版本：目前只使用了该目录下APP目录中的PC端软件和安卓端软件。

• Notes：

  • 1.机械臂安装及软件调试，
  • 2.机械臂代码调试