Методы построения оптимальной траектории дороги на редьефе местности

Запуск

Для того, чтобы можно было запустить скрипты для каждого метода необходимо установить требуемые зависимости. Для этого выполните команду

pip install -r requirements.txt 

Оптимизационный метод

• Реализация этого метода представлена в optimization.py.
• Функция optimize_find_path ищет оптимальную траекторию пути для заданной сетки.

Алгоритм A*

• Реализация этого метода представлена в a_star.py.
• Функция a_star_find_path ищет оптимальную траекторию пути для заданной сетки.
• data_draw_paths проецирует пути для различных размеров сеток на поверхность затрат на укладку дорожного полотна.

Метод распространения волнового фронта

• Реализация этого метода представлена в fmm.py.
• Функция fmm_find_path ищет оптимальную траекторию пути для заданной сетки.
• data_draw_paths проецирует пути для различных размеров сеток на поверхность затрат на укладку дорожного полотна.

Метод быстро растущих случайных деревьев

• Реализация этого метода представлена в trrt.py.
• Функция trrt_find_path ищет оптимальную траекторию пути для заданной сетки.
• data_draw_paths проецирует пути для различных размеров сеток на поверхность затрат на укладку дорожного полотна.
• show_tree отрисовывает дерево, которое было получено в результате работы метода.

Сравнение методов

• Сравнение представлено в файле comparision.py.