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大家自己在这儿描述自己写的东西:

A*算法介绍和Python示例作者：@SerboVein
无人车动作规划算法概述作者：@白菜豆腐糖
DRL&ADS(1): 深度强化学习概述作者：@J.Q.Wang
DRL&ADS(2): 深度强化学习及DQN算法讲解作者：@J.Q.Wang
DRL&ADS(3): ADS组成及DRL在Torcs中的应用举例作者：@J.Q.Wang
激光雷达联合校准作者：@qiyutao
apollo安装教程作者：@HangHuang