apollo安装教程.md

apollo 安装教程

系统要求

主机系统必须是ubuntu14.04

安装docker-ce

卸载老版本的docker（如果之前未安装docker，忽略此步骤）

$sudo apt-get remove docker docker-engine docker.io

按顺序执行下列命令

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install \
    linux-image-extra-$(uname -r) \
    linux-image-extra-virtual

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install \
    apt-transport-https \
    ca-certificates \
    curl \
    software-properties-common

$ curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo apt-key add -

$ sudo apt-key fingerprint 0EBFCD88

$ sudo add-apt-repository \
    "deb [arch=amd64] https://download.docker.com/linux/ubuntu \
    $(lsb_release -cs) \
    stable"
$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install docker-ce

让docker能够以普通权限运行

$ sudo groupadd docker

$ sudo usermod -aG docker $USER

测试docker是否正安装及设置（如果没有报错，说明安装成功）

$ docker run hello-world

更换源(如果不换源，docker拉取镜像的速度会灰常灰常慢)

$ sudo gedit /etc/docker/daemon.json
在打开的文件中输入：  
{
     "registry-mirrors": ["http://hub-mirror.c.163.com"]
}

重启电脑

安装apollo

从github下载apollo源码，https://github.com/ApolloAuto/apollo

下载的压缩包名为“apollo-master.zip”。解压，并进入apollo-master目录。

cd apollo-master

下载并启动apollo release版本：(输入下面的命令后，会提示输入‘y’，按要求输入y即可)

bash docker/scripts/release_start.sh

在浏览器中打开 http://localhost:8888/ (注意，不要使用代理！！！),显示如下

进入apollo（如果想在多个终端中进入apollo，均是输入下面的命令）：

bash docker/scripts/release_into.sh

循环播放rosbag：

rosbag play docs/demo_guide/demo.bag -l 

在浏览器中，将会出现运动的小轿车，类似如下情景：

end