多机器人地图覆盖仿真

项目报告

https://www.kezhi.tech/623a6b90.html

开发环境及依赖项

• python 3.8.2
  • pygame
  • PySide2
  • pyqtgraph (pypi版本暂不支持PySide2，使用pip install git+https://github.com/pyqtgraph/pyqtgraph命令进行安装
  • numpy

关于发布的打包程序

下载地址（推荐）：单文件版本下载

下载地址：多文件版本下载

下载整个release文件夹，运行menu.exe。

1. map文件夹中为地图文件，在程序中创建的地图会自动保存在该文件夹下。
2. main.ui为界面配置文件，需放在.exe文件同一文件夹下。