Skip to content

IndoorVision/LocationWithColoredDotsFloor

Folders and files

NameName
Last commit message
Last commit date

Latest commit

 

History

4 Commits
 
 
 
 
 
 
 
 

Repository files navigation

基于彩色点地板的室内定位

算法流程

图像预处理

  • 降采样
  • 高斯模糊
  • Canny 边缘检测
  • 膨胀
  • 去除孤立区域

直线提取

  • 霍夫变换
  • 直线分类
  • 直线优化

角点编码识别

  • 角点提取
  • HSV颜色识别
  • 寻找初始编码点
  • 寻找所有编码点
  • 编码识别

相机位姿获取

  • 后方交会 & P3P

About

基于彩色点地板的室内定位

Resources

Stars

Watchers

Forks

Releases

No releases published

Packages

No packages published

Languages