Lidar Segmentation & Projection

사용된 데이터셋

KITTI Object Detection Dataset training 7481장

작업 순서

• (ROS) 수정한 kitti_player를 켠다

  roslaunch kitti_player kitti_player.launch

• (ROS) 수정한 depth_clustering을 켠다

  rosrun depth_clustering show_objects_node --num_beams 64

• 결과 파일을 각각 2_와 3_에 넣는다

  depth_clustering/src/visualization/0_result_seg.txt -> 1_Projection/

  depth_clustering/src/clusters/0_seg_time.txt -> 2_Time/

• 각각의 코드를 돌린다