Trabalho final - Colheita feliz

Informações gerais

Disciplina: Fundamentos de Sistemas Embarcados
Professor: Renato Coral
Semestre: 2024/1
Membros:

Matrícula	Aluno(a)
190010606	Artur de Sousa
180041444	Brenda Santos
170085023	Carla Rocha
180103792	Júlia Farias

Link da apresentação no canva

Contexto e Componentes do Projeto

A ideia principal do projeto é fornecer uma ferramenta que possibilite o monitoramento e irrigação automatizada de uma estufa de acordo com as necessidades captadas. Dessa forma, utilizaremos sensores para mensurar a temperatura e umidade do solo e, quando necessário, será enviado um comando que acionará a irrigação.

De forma mais detalhada, utilizamos a leitura do sensor de chuva (nível de água) para garantir que haverá água disponível para a irrigação, o relé para controlar o acionamento do irrigador e a bomba submersiva para realizar a irrigação de certa quantidade de água. Como as características medidas não são facilmente visiveis e interpretáveis, trazemos as informações de forma mais padronizada e acessível através do Oled, além de exibir cores simbolizando uma situação positiva ou negativa do estado do solo no Led.

Os componentes totais utilizados foram:

• Led RGB
• Botão
• Oled
• Sensor de temperatura e umidade (DHT 11)
• Sensor de umidade do solo
• Sensor de chuva
• Módulo relé
• Bomba submersiva 5V

Arquitetura apresentada como trabalho final

Arquitetura depois das alterações propostas

Link para o vídeo demonstrativo dos ajustes finais

Observação: Durante o processo de ajuste para estabelecer a comunicação entre as duas ESPs (feita depois da apresentação do projeto), ocorreu um incidente em que o relé queimou. Devido a isso, não foi possível demonstrar seu funcionamento no vídeo.

Criar o diretório da esp

 mkdir ~/esp

Clonar esp no diretório

git clone --recursive https://github.com/espressif/esp-idf.git ~/esp/esp-idf

Instalar dependências

cd ~/esp/esp-idf

 ./install.sh

Ativar o ambiente da esp

. ~/esp/esp-idf/export.sh

Buildar o projeto

• entrar no diretório do projeto e rodar o código da esp32 de sensores:

cd esp_sensores
idf.py build
idf.py flash
idf.py monitor

• entrar no diretório do projeto e rodar o código da esp32 do controle:

cd esp_controle
idf.py build
idf.py flash
idf.py monitor