add test for mowmotor

[Svol0]

mowmotor test can be startet by "AT+D" command in the serial monitor.
Description of the process will be shown in serial monitor.

Beschreibung:
Der Mähmotortest kann per Serial monitor mit Kommando AT+D aktiviert werden. Über den Serial monitor werden dabei Informationen für den Ablauf des Testes ausgegeben. Beschreibung des Ablaufs:

• AT+D in der Konsole eingeben
• START/STOP Taste mind. 5 Sekunden gedrückt halten, bis ein akustisches Signal ertönt
• In weniger als 10 Sekunden wird der Mähmotor gestartet. Akustische Signale weisen als Warnung darauf hin.
  der Mähmotor wird auf einen PWM-Wert von 100 langsam hochbeschleunigt
• nach erreichen der Geschwindigkeit ertönt ein kurzer Signalton
• alle 10 Sekunden wird jetzt der PWM-Wert um 5 erhöht, bis maximal 255. Bei jeder Erhöhung ertönt ein kurzer Signalton.
• der Test kann durch drücken der START/STOP Taste jederzeit gestoppt werden. Der Mähmotor läuft dann an einer kurzen
  Rampe bis zum stopp runter

Falls man die Verbindung zum Serial monitor unterbrochen hatte, kann man diese jetzt wieder herstellen um den zuletzt getesteten PWM-Wert auslesen zu können. Dafür hat man ca. 2 Minuten Zeit. Sobald man die Verbindung wieder hergestellt hat, kann man durch drücken der START/STOP-Taste die Wartezeit unterbrechen.
Dieser Test ist hauptsächlich dafür gedacht, die Lautstärke des Mähers beim Mähen testen zu können, um eine für sich (und die Nachbarn ;-) ) akzeptable Geschwindigkeit zu ermitteln. Der Ermittelte PWM-Wert kann dann in der config.h bei MAX_MOW_RPM eingetragen werden.

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Description:
The mower motor test can be activated via the serial monitor with the AT+D command. Information for the course of the test is output via the serial monitor. Description of the process:

• Type AT+D in the console
• Hold down the START/STOP button for at least 5 seconds until an acoustic signal sounds
• In less than 10 seconds, the mowing motor will start. Acoustic signals indicate this as a warning.
  the mowing motor is slowly accelerated to a PWM value of 100
• once the speed has been reached, a short signal tone sounds
• The PWM value is now increased by 5 every 10 seconds, up to a maximum of 255. A short signal tone sounds with each
  increase.
• the test can be stopped at any time by pressing the START/STOP button. The mowing motor then runs down a short ramp to
  a stop

If you had interrupted the connection to the serial monitor, you can now reestablish it in order to be able to read out the last tested PWM value. You have about 2 minutes for this. As soon as the connection has been restored, you can interrupt the waiting time by pressing the START/STOP button.
This test is mainly intended to be able to test the volume of the mower while mowing in order to determine an acceptable speed for yourself (and the neighbors ;-) ). The determined PWM value can then be entered in config.h at MAX_MOW_RPM.