neuman背景训练

本文分析和阅读train.py的train_background 疑问：为什么能只保留背景？

一. 相关代码

创建模型coarse_net, fine_net，在models/vanilla.py
BackgroundRayDataset负责背景训练的光线计算,在datasets/background_rays.py
NeRFTrainer经典的nerf模型训练，在trainers/vanilla_nerf_trainer.py

二.创建模型

就是经典的nerf模型

Embedder：位置编码，默认是位置编码，可选rotate旋转编码。

三. BackgroundRayDataset

读取数据，光线采样

四. NeRFTrainer，基类BaseTrainer

- train
    - train_epoch
        - train_batch