下载 mingw-get-setup.exe 并安装 MinGW Installation Manager 。
在 MinGW Installation Manager 中选择 mingw32-base 和 mingw32-gcc-g++ 两项，右键选择“Mark for Installation”,之后选择"Installation -> Apply Changes”，等待下载完成。
如果部分包下载失败，可以再次尝试，已经下载的包不会重新下载。
安装后，将 MinGW\bin ， MinGW\include， MinGW\lib 加入到环境变量 PATH 。
运行 gcc -v 确认MinGW已经安装成功。
下载最新的Windows安装包，我下载的是 gcc-arm-none-eabi-9-2019-q4-major-win32-sha2.exe 。
按照默认选项安装，安装完成时，选择自动加入到环境变量 PATH 。
运行 arm-none-eabi-gcc -v 确认安装成功。
下载地址：https://www.st.com/zh/development-tools/stm32cubemx.html ， 点击获取软件
全部按照默认选项安装。
通过选择芯片新建工程。
双击选中的芯片
在 Project Manager 中输入工程名和路径，并选择开发要用的IDE，我这里用 gcc 编译，所以选择Makefile，然后点击 GENERATE CODE 。
生成好的工程中已经复制进去了库文件，可以把整个工程复制到其他机器编译。
在工程根目录下打开命令行，运行 mingw32-make 编译。将会创建 build 文件夹，并在其中生成编译结果的 .hex 和 .bin 文件。