Nerf的右手三维坐标系 注意:nerf是右手三维坐标系,而左手三维坐标系更常见,后面的推导也会用左手。 一. 三维坐标系分两种:左手坐标系和右手坐标系 差别是相反的Z轴方向, 图形学上常分别用红绿蓝三种颜色的三个箭头表示X,Y,Z坐标轴。 右手坐标系:X轴向右 →,Y轴向上 ↑,Z轴向屏幕外。如OpenGL,Nerf,LLFF。 左手坐标系:X轴向右 →,Y轴向上 ↑,Z轴向屏幕内。如opencv,colmap,dx,Unity3D,blender,UE虚幻引擎。 二. nerf的右手坐标系 nerf采用三维右手坐标系,跟OpenGL一样 常见的相机坐标系