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Nerf的右手三维坐标系与OpenGL相同.md

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Nerf的右手三维坐标系

注意:nerf是右手三维坐标系,而左手三维坐标系更常见,后面的推导也会用左手。


一. 三维坐标系分两种:左手坐标系和右手坐标系

差别是相反的Z轴方向, 图形学上常分别用红绿蓝三种颜色的三个箭头表示X,Y,Z坐标轴。

  1. 右手坐标系:X轴向右 →,Y轴向上 ↑,Z轴向屏幕外。如OpenGL,Nerf,LLFF

  2. 左手坐标系:X轴向右 →,Y轴向上 ↑,Z轴向屏幕内。如opencv,colmap,dx,Unity3D,blender,UE虚幻引擎


二. nerf的右手坐标系

  1. nerf采用三维右手坐标系,跟OpenGL一样

  2. 常见的相机坐标系