刚开始，啥也不懂，我们看看官网的概述，包含了论文、代码、数据、效果展示等：https://www.matthewtancik.com/nerf 。
- NeRF(神经辐射场)全称:Neural Radiance Fields。
- NeRF一种三维重建方法。
- 请在官网看看重建效果。
- 下面是官方的概述及其翻译：
- 光线上点的数学表达（一条射线，向量o是起点，向量d是方向，t光线上的点到起点的水平距离）
- 光线成像：连续型函数表达式。
- 光线成像：离散型函数表达式（便于用计算机算）
- 小孔成像相机模型：其逆变换：把输入图像和光线转换到世界坐标系。
- 向量与空间解析几何的空间直线表示与采样点：光线的表示与采样点。
- 积分、求导、解微分方差、离散数学：光射线的成像模型。
- 输入：一组已知相机位姿的图像。
- 目标：
- 求三维场景在不同观察角度下每个位置的RGBσ。
- 进而可以做新的视角下图像的生成，也可以转换为常用的三角网三维模型。
- 用光线成像求解生成RGBσ的神经网络。
- 特点：直接基于拍摄的图像进行重建，重建的纹理就来自图像，所以很逼真，跟真实的场景很像。