图像处理模块 各种平滑滤波前 腐蚀膨胀 更多形态学操作 击中击不中操作 使用形态学操作提取线 图像金字塔 阈值操作 使用inRange进行阈值操作 filter2D卷积操作 为图像添加边界 sobel算子 laplace算子 canny边缘检测 检测线的霍夫变换 检测圆的霍夫变换 图像重映射 仿射变换 直方图均衡 计算生成直方图 直方图匹配比较 使用背投影进行特征区域匹配 块匹配 寻找轮廓 根据轮廓确定凸包对象 为轮廓确定最小包围矩形与圆 为轮廓确定最小包围旋转矩与椭圆 image moments point polygon 使用距离变换与分水岭算法进行图像分割