tese.tex

%%% Exemplo de utilização da classe ITA
%%%
%%%   por        Fábio Fagundes Silveira   -  ffs [at] ita [dot] br
%%%              Benedito C. O. Maciel     -  bcmaciel [at] ita [dot] br
%%%              Giovani Volnei Meinertz   -  giovani [at] ita [dot] br
%%%    	         Hudson Alberto Bode       -  bode [at] ita [dot]br
%%%    	         P. I. Braga de Queiroz    -  pi [at] ita [dot] br
%%%    	         Jorge A. B. Gripp         -  gripp [at] ita [dot] br
%%%    	         Juliano Monte-Mor         -  jamontemor [at] yahoo [dot] com [dot] br
%%%    	         Tarcisio A. B. Gripp      -  tarcisio.gripp [at] gmail [dot] com
%%%    	         
%%%   Versão para overleaf:
%%%   por           Alejandro A. Rios Cruz - aarc.88@gmail.com 	         
%%%                 Saulo Gómez            - sagomezs@unal.edu.co 
%%%  IMPORTANTE: O texto contido neste exemplo nao significa absolutamente nada.  :-)
%%%              O intuito aqui eh demonstrar os comandos criados na classe e suas
%%%              respectivas utilizacoes.
%%%
%%%  Tese.tex  2016-08-25
%%%  $HeadURL: http://www.apgita.org.br/apgita/teses-e-latex.php $
%%%
%%% ITALUS
%%% Instituto Tecnológico de Aeronáutica --- ITA, Sao Jose dos Campos, Brasil
%%%                   http://groups.yahoo.com/group/italus/
%%% Discussion list: italus {at} yahoogroups.com
%%%
%++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
% Para alterar o TIPO DE DOCUMENTO, preencher a linha abaixo \documentclass[?]{?}
%   \documentclass[tg]{ita}			= Trabalho de Graduacao
%   \documentclass[tgfem]{ita}	= Para Engenheiras
%   								msc     		= Dissertacao de Mestrado
%   								mscfem   		= Para Mestras
%   								dsc      		= Tese de Doutorado
%   								dscfem   		= Para Doutoras
%   								quali    		= Exame de Qualificacao
%   								qualifem 		= Exame de Qualificacao para Doutoras
% Para 'Draft Version'/'Versao Preliminar' com data no rodape, adicionar 'dv':
%   \documentclass[dsc, dv]{ita} 
% Para trabalhos em Inglês, adicionar 'eng':
%   \documentclass[dsc, eng]{ita}
%		\documentclass[dsc, eng, dv]{ita}
%++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
\documentclass[msc]{ita}
% Quando alterar a classe, por exemplo de [msc] para [msc, eng]) rode mais uma vez o botão BUILD OUTPUT caso haja erro
\usepackage{ae}
\usepackage{graphicx}
\usepackage{epsfig}
\usepackage{amsmath}
\usepackage{amssymb} 
% \usepackage{subfig}
\usepackage{multirow}
\usepackage{float}
\usepackage{amsthm}
\usepackage{url}         % formats URL addresses properly
\usepackage{appendix}    % allows appendix section to be included
\usepackage{lscape}      % allows a page to be rendered in landscape mode
\usepackage{multicol}    % allows text in multi columns
\usepackage{cancel}      % needed to show canceled terms in equations
\usepackage{lettrine}
\usepackage{float}
\usepackage{placeins}


%HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH
%\usepackage{subfigure}
%\usepackage{subfigmat}
%PACOTEFIGURAS_SE _ERRADO_ESXCLUIR_ACIMA
\usepackage{booktabs}
%PACOTETABELAS_SE _ERRADO_ESXCLUIR_ACIMA
%HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH

\usepackage{wellington-packages}
% \usepackage{wellington-commands}

%++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
% Espaçamento padrão de todo o documento
%++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
\onehalfspacing

%singlespacing Para um espaçamento simples
%onehalfspacing Para um espaçamento de 1,5
%doublespacing Para um espaçamento duplo

%++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
% Identificacoes (se o trabalho for em inglês, insira os dados em inglês)
% Para entradas abreviadas de Professora (Profa.) em português escreva: Prof$^\textnormal{a}$.
%++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++
\course{Engenharia Eletrônica e Computação}  % Programa de PG ou Curso de Graduação
\area{Sistemas e Controle} % Área de concentração na PG (Não utilizado no caso de TG)

% Autor do trabalho: Nome Sobrenome
\authorgender{masc}                     %sexo: masc ou fem
\author{Wellington Vieira Martins}{de Castro}
\itaauthoraddress{Av. Tívoli, 550. Apartamento 65}{12.245-481}{São José dos Campos--SP}

% Titulo da Tese/Dissertação
\title{SLAM distribuído envolvendo navegação, guiamento e fusão sensorial para reconstrução 2D}

% Orientador
\advisorgender{masc}                    % masc ou fem
\advisor{Prof.~Dr.}{Jacques Waldmann}{ITA}

% Coorientador (Caso não haja coorientador, colocar ambas as variáveis \coadvisorgender e \coadvisor comentadas, com um % na frente)
% \coadvisorgender{fem}									% masc ou fem
% \coadvisor{Prof$^\textnormal{a}$.~Dr$^\textnormal{a}$.}{Doralice Serra}{OVNI}

% Pró-reitor da Pós-graduação
\bossgender{fem}												% masc ou fem
\boss{Profa.~Dra.}{Emília Villani}

%Coordenador do curso no caso de TG
\bosscoursegender{masc}									% masc ou fem
\bosscourse{Prof.~Dr.}{Eduardo Lenz}

% Palavras-Chaves informadas pela Biblioteca -> utilizada na CIP
\kwcip{Robôs}
\kwcip{Dinâmica de robôs}
\kwcip{Localização e mapeamento simultâneo}
\kwcip{Sensores}
\kwcip{Robótica}
\kwcip{Computação}
\kwcip{Controle}

% membros da banca examinadora

\examiner{Prof. Dr.}{Cairo Lúcio Nascimento Júnior}{Presidente}{ITA}
\examiner{Prof. Dr.}{Marcelo da Silva Pinho}{Membro Interno}{ITA}
% \examiner{Prof. Dr.}{Richard Stallman}{}{UYYY}
% \examiner{Prof. Dr.}{Donald Duck}{}{DYSNEY}
\examiner{Dr.}{Reinaldo Augusto da Costa Bianchi}{Membro Externo}{FEI}

% Data da defesa (mês em maiúsculo, se trabalho em inglês, e minúsculo se trabalho em português) 
\date{9}{dezembro}{2022}

% Número CDU - (somente para TG)
% \cdu{621.38}

% Glossario
\makeglossary
\frontmatter

\DeclareMathOperator{\SVD}{SVD}
\begin{document}
% Folha de Rosto e Capa para o caso do TG
\maketitle

% Dedicatoria: Nao esqueca essa secao  ... :-)
\begin{itadedication}
Aos meus pais e amigos.
\end{itadedication}

% Agradecimentos
\begin{itathanks}
\input{Cap0/agradecimentos}
\end{itathanks}

% Epígrafe
\thispagestyle{empty}
\ifhyperref\pdfbookmark[0]{\nameepigraphe}{epigrafe}\fi
\begin{flushright}
\begin{spacing}{1}
\mbox{}\vfill
{\sffamily\itshape
``O conhecido é finito, o desconhecido, infinito; intelectualmente estamos numa ilhota no meio de um oceano ilimitado de inexplicabilidade. Nossa função em cada geração é reinvindicar um pouco mais de terra firme.''\\}
--- \textsc{T. H. Huxley}
\end{spacing}
\end{flushright}

% Resumo
\begin{abstract}
\noindent
\input{Cap0/resumo}
\end{abstract}

% Abstract
\begin{englishabstract}
\noindent
\input{Cap0/abstract}
\end{englishabstract}

\import{.}{wellington-commands.tex}

% Lista de figuras
\listoffigures %opcional

% Lista de tabelas
\listoftables %opcional

% Lista de abreviaturas
\listofabbreviations
\input{Cap0/listaabreviaturas} %opcional

% Lista de simbolos
\listofsymbol

\input{Cap0/listasimbolos} %opcional

% Sumario
\tableofcontents

\mainmatter
% Os capitulos comecam aqui

\chapter{Introdução}
\label{ch:intro}
\import{Cap1/}{cap1}

\chapter{Visão Geral do Sistema}
\import{Cap2/}{cap2}

\chapter{Aplicação de estimação ao problema SLAM (\textit{Back-end})}
\label{ch:back-end}
\import{Cap3/}{cap3}

\chapter{SLAM \textit{Front-end}}
\label{ch:front-end}
\import{CapX/}{capx}

\chapter{SLAM multiagente descentralizado}
\label{ch:distributed-slam}
\import{CapY/}{capy}

% \chapter{Revisão Bibliográfica}

\chapter{Metodologia}
\label{ch:methodology}
\import{Cap-methodology/}{methodology}

\chapter{Experimentos e resultados}
\label{ch:experiments-and-results}
\import{Cap-experiments-and-results/}{Cap-exp-res}

\chapter{Conclusão}
\label{ch:conclusion}
\import{Cap4/}{cap4}

% REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
\renewcommand\bibname{\itareferencesnamebabel} %renomear título do capítulo referências
\bibliography{Referencias/referencias}

% Apendices
\appendix
\chapter{Descrição detalhada de algoritmos}
\import{ApeA/}{apendiceA}

\chapter{Desenvolvimento de Resultados}
\import{ApeB/}{apendiceB}

\chapter{Dados experimentais}
\import{Cap-experiments-and-results/}{exp-data-appendix}

% Anexos
\annex
\chapter{Matrizes}
\import{AneA/}{anexoA}

\chapter{Manipulações da distribuição de probabilidade gaussiana multivariada na forma canônica}
\label{annex:info-gaussian-manipulation}
\import{AneB/}{probabilistic-distribution-manipulation}

\chapter{Algoritmos} %opcional
\input{AneC/anexoC}

% Glossario
%\itaglossary
%\printglossary

% Folha de Registro do Documento
% Valores dos campos do formulario
\FRDitadata{26 de janeiro de 2023}
\FRDitadocnro{DCTA/ITA/DM-167/2022} %(o número de registro você solicita a biblioteca)
\FRDitaorgaointerno{Instituto Tecnológico de Aeronáutica -- ITA}
%Exemplo no caso de pós-graduação: Instituto Tecnol{\'o}gico de Aeron{\'a}utica -- ITA
\FRDitapalavrasautor{SLAM; Mapeamento; Localização; Robótica Móvel; Filtro de Informação}
\FRDitapalavrasresult{Robôs; Dinâmica de robôs; Localização e mapeamento simultâneo; Sensores; Robótica; Computação; Controle.}
%Exemplo no caso de graduação (TG):
%\FRDitapalavraapresentacao{Trabalho de Graduação, ITA, São José dos Campos, 2015. \NumPenultimaPagina\ páginas.}
%Exemplo no caso de pós-graduação (msc, dsc):
\FRDitapalavraapresentacao{ITA, São José dos Campos. Curso de Mestrado. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Eletrônica e Computação. Área de Sistemas e Controle. Orientador: Prof.~Dr. Jacques Waldmann. Defesa em 09/12/2022. Publicada em 2022.}
\FRDitaresumo{\input{Cap0/resumo}}
%  Primeiro Parametro: Nacional ou Internacional -- N/I
%  Segundo parametro: Ostensivo, Reservado, Confidencial ou Secreto -- O/R/C/S
\FRDitaOpcoes{N}{O}
% Cria o formulario
\itaFRD

\end{document}
% Fim do Documento. O massacre acabou!!! :-)